[发明专利]一种图像处理的方法、装置及计算机可读介质有效
申请号: | 202011535884.2 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112686845B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 代华锋;付康林;刘浩;汪二虎 | 申请(专利权)人: | 合肥联宝信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T5/50;G06T5/40;G06T7/77;G06T7/90 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 周伟 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
本发明公开了一种图像处理方法、装置及计算介可读介质,在一实施方式中,首先获取目标对象的直方图像和目标对象所在区域图像;并利用分割阈值分别对所述直方图像以及所述区域图像进行二值化处理,得到直方图像对应的二值化图像和区域图像对应的二值化图像;之后对所述直方图像对应的二值化图像和所述区域图像对应的二值化图像进行按位取或,得到所述目标对象的准定位图像。由此,能够准确定位目标对象。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种图像处理的方法、装置及计算机可读介质。
背景技术
很多产品的表面都附有图像,这些图像包括商标和字符等。每个图像在产品表面的位置都是经过预先设计而确定好的。为了提高产品的外观质量,针对批量化生产出的每个产品,均需要对产品表面的图像位置进行检测。
为此,在产线上对产品的图像进行扫描拍照,并将拍照图片与设计模板图片进行比对,以确定图像在产品表面的位置。然而拍照图片有时会受到环境光照、产线上产品运动速度或成像条件等因素的影响,导致拍照图片不能清晰的反映图像的外观,最终会影响拍照图片和模板图像的比对,从而对产品表面的图像位置产生误判,导致产品检测不合格。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理的方法、装置及计算机可读介质,能够有效定位目标对象的图像。
根据本发明实施例第一方面,提供一种图像处理方法,该方法包括:获取目标对象的直方图像和目标对象所在区域图像;利用分割阈值分别对所述直方图像以及所述区域图像进行二值化处理,得到直方图像对应的二值化图像和区域图像对应的二值化图像;对所述直方图像对应的二值化图像和所述区域图像对应的二值化图像进行按位取或,得到所述目标对象的准定位图像。
根据本发明一实施方式,所述利用分割阈值分别对所述直方图像以及所述区域图像进行二值化处理,得到直方图像对应的二值化图像和区域图像对应的二值化图像,包括:获取所述直方图像的所有像素点及所述像素点对应的灰度值;利用算法对获取的所有像素点和所述像素点对应的灰度值进行处理,得到最佳分割阈值;利用所述最佳分割阈值对所述直方图像进行二值化处理,得到直方图像对应的二值化图像;利用所述最佳分割阈值对所述区域图像进行二值化处理,得到区域图像对应的二值化图像。
根据本发明一实施方式,所述目标对象至少包括四个预定位边界,还包括:在所述准定位图像中获取所述预定位边界的所有像素点以及所述像素点对应的灰度值;统计每条所述预定位边界的所有像素点对应的灰度均值;针对所述目标对象的任一条预定位边界:判断所述灰度均值是否满足预设条件;若是,则确定所述预定位边界为所述目标对象的准边界;若否,则在所述准定位图像中移动所述预定位边界,并统计移动后所述预定位边界对应的灰度均值。
根据本发明一实施方式,所述方法还包括:获取模板图像中目标对象的位置信息;基于所述目标对象的位置信息,确定预处理图像中目标对象的预定位边界,得到目标对象的预定位图像;对所述预定位图像进行直方图均衡化处理,得到目标对象的直方图像。
根据本发明一实施方式,所述方法还包括:所述预处理图像通过如下方法获得:分别获取原始图像和模板图像中目标对象对应的像素系;根据所述原始图像中目标对象对应的像素系和所述模板图像中目标对象对应的像素系,利用算法计算得到两个目标对象之间的单应性矩阵;利用所述单应性矩阵将所述原始图像中目标对象和所述模板图像中目标对象映射在同一平面内,得到预处理图像。
根据本发明实施例第二方面,还提供一种图像处理的装置,该装置包括获取模块,用于获取目标对象的直方图像和目标对象所在区域图像;二值化处理模块,用于利用分割阈值分别对所述直方图像以及所述区域图像进行二值化处理,得到直方图像对应的二值化图像和区域图像对应的二值化图像;按位取或模块,用于对所述直方图像对应的二值化图像和所述区域图像对应的二值化图像进行按位取或,得到所述目标对象的准定位图像。
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