[发明专利]车辆调度方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本申请提出一种车辆调度方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，该方法包括获取针对车辆的调度请求；调度请求包括车辆的起始位置和目的地位置；确定从起始位置行驶至目的地位置的行驶轨迹和导航数据；根据导航数据，将行驶轨迹划分成多个轨迹段，并生成各轨迹段的调度控制任务；向车辆发送各轨迹段的调度控制任务，以使车辆执行各轨迹段的调度控制任务。根据本申请实施例的技术方案可以有效提高车辆的调度控制效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆调度方法、装置、系统设备及存储介质。

背景技术

目前，在传统的车联网自动驾驶控制模式下，车辆的自动驾驶控制主要是车辆通过移动通信网络从云端服务器获取高精度地图，并结合车载传感器感知的道路环境信息和导航信息实时生成调度控制指令，车辆基于调度控制指令进行自动驾驶控制。由于调度控制指令在车辆调度的过程中实时生成，调度控制指令的生成速度受车辆的处理能力限制，因此存在调度控制效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆调度方法、装置、系统设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆调度方法，应用于第一MEC服务器，该第一MEC服务器对应于第一服务范围，该第一服务范围包括车辆的起始位置，该方法包括：

获取针对该车辆的调度请求；该调度请求包括该车辆的起始位置和目的地位置；

确定从该起始位置行驶至该目的地位置的行驶轨迹和导航数据；

根据该导航数据，将该行驶轨迹划分成多个轨迹段，并生成各该轨迹段的调度控制任务；

向该车辆发送各该轨迹段的调度控制任务，以使该车辆执行各该轨迹段的调度控制任务。

第二方面，本申请实施例提供了另一种车辆调度方法，应用于第二MEC服务器，该方法包括：

接收第一MEC服务器发送的车辆在第二轨迹段上的调度控制任务；其中，该调度控制任务为根据上述实施方式的方法生成；

接收该车辆对该第二轨迹段的调度控制任务的第二执行结果；

在该第二执行结果为执行失败的情况下，调整该车辆在该第二轨迹段上的调度控制任务；

向该车辆发送该调整后的调度控制任务。

第三方面，本申请实施例提供了又一种车辆调度方法，应用于车辆，该方法包括：

建立与第一MEC服务器之间的连接，以使该第一MEC服务器获取针对该车辆的调度请求；该调度请求包括该车辆的起始位置和目的地位置；

接收位于该起始位置和该目的地位置之间的各轨迹段的调度控制任务；该调度控制任务为根据上述任一种实施方式的方法生成；

依次执行各该轨迹段的调度控制任务。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆调度装置，应用于第一MEC服务器，该第一MEC服务器对应于第一服务范围，该第一服务范围包括车辆的起始位置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取针对该车辆的调度请求；该调度请求包括该车辆的起始位置和目的地位置；

确定模块，用于确定从该起始位置行驶至该目的地位置的行驶轨迹和导航数据；

任务生成模块，用于根据该导航数据，将该行驶轨迹划分成多个轨迹段，并生成各该轨迹段的调度控制任务；

第一发送模块，用于向该车辆发送各该轨迹段的调度控制任务，以使该车辆执行各该轨迹段的调度控制任务。

第五方面，本申请实施例提供了另一种车辆调度装置，应用于第二MEC服务器，该装置包括：