[发明专利]一种数据驱动建模与无模型自适应控制的复杂工业检测装置

权利要求书

1.一种数据驱动建模与无模型自适应控制的复杂工业检测装置，包括加工柱(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上对称设有紧固器(3)，紧固器(3)用于固定装置本体(4)，所述加工柱(1)上部设有安装座(5)，安装座(5)底部设有动力器(6)；

所述动力器(6)包括动力盒(61)，动力盒(61)内顶壁设有气缸(62)，气缸(62)自由端连接有滑动块(63)，滑动块(63)与滑动柱(64)连接，滑动柱(64)穿过动力盒(61)连接有电钻头(65)，所述动力盒(61)内对称设有稳定套柱(66)，稳定套柱(66)上滑动套设有稳定套(67)，两个稳定套(67)共同与滑动柱(64)连接，所述稳定套柱(66)顶端设有限位缓冲器(68)，限位缓冲器(68)与滑动块(63)配合设置；

所述限位缓冲器(68)包括限位缓冲箱(681)，限位缓冲箱(681)设置在稳定套柱(66)顶端，所述限位缓冲箱(681)内设有限位横柱(682)，限位横柱(682)上套设有限位横块(683)，限位横块(683)上铰接设有限位斜杆(684)，两个限位斜杆(684)之间共同铰接连接有同块(685)，同块(685)与限位缓冲箱(681)之间通过辅助器(686)连接，限位横块(683)底部设有稳定柱(687)，两个稳定柱(687)之间通过配位器(688)连接。

2.根据权利要求1所述的一种数据驱动建模与无模型自适应控制的复杂工业检测装置，其特征在于，所述紧固器(3)包括紧固盒(31)，紧固盒(31)内转动设有螺纹套(32)，螺纹套(32)内螺纹连接有螺纹动杆(33)，螺纹动杆(33)连接有梯形座(34)，螺纹套(32)连接有动力轴(35)，动力轴(35)穿过紧固盒(31)连接有把手(36)，所述动力轴(35)上设有绕绳(37)，绕绳(37)通过绕线轮(38)连接有安装器(39)，所述紧固盒(31)内铰接有铰接块(310)，铰接块(310)与铰接斜杆(311)铰接设置，铰接斜杆(311)下部设有夹紧头(312)和配位块(313)，两个配位块(313)与梯形座(34)配合设置，两个夹紧头(312)共同夹紧装置本体(4)。

3.根据权利要求2所述的一种数据驱动建模与无模型自适应控制的复杂工业检测装置，其特征在于，所述紧固盒(31)与铰接斜杆(311)之间通过紧固弹簧(314)连接。

4.根据权利要求2所述的一种数据驱动建模与无模型自适应控制的复杂工业检测装置，其特征在于，所述安装器(39)包括安装盒(391)，安装盒(391)内设有安装竖柱(392)，安装竖柱(392)上滑动套设有安装套块(393)，安装套块(393)与安装斜杆(394)铰接设置，安装斜杆(394)与安装横柱(395)铰接连接设置，安装横柱(395)与绕绳(37)连接，所述安装套块(393)侧部设有动触片(396)，安装盒(391)内顶壁设有静触片(397)，动触片(396)、静触片(397)接触用于报警器的(398)报警。

5.根据权利要求1所述的一种数据驱动建模与无模型自适应控制的复杂工业检测装置，其特征在于，所述辅助器(686)包括辅助盒(6861)，辅助盒(6861)内滑动设有辅助滑块(6862)，辅助滑块(6862)上设有辅助滑柱(6863)，辅助滑柱(6863)穿过辅助盒(6861)与同块(685)连接。

6.根据权利要求5所述的一种数据驱动建模与无模型自适应控制的复杂工业检测装置，其特征在于，所述辅助滑块(6862)与辅助盒(6861)内底壁通过辅助弹簧(6864)连接。

7.根据权利要求1所述的一种数据驱动建模与无模型自适应控制的复杂工业检测装置，其特征在于，所述配位器(688)包括配位盒(6881)，配位盒(6881)之间滑动设有配位滑块(6882)，两个配位滑块(6882)均设有配位滑柱(6883)，配位滑柱(6883)与稳定柱(687)连接，两个配位滑块(6882)之间铰接设有连接斜杆(6884)，两个连接斜杆(6884)铰接连接。