[发明专利]一种翼身结合接头及无人机有效
申请号: | 202011536250.9 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112591073B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 王刚;尚晓冬;孙亚东;崔瑞芹;王红梅 | 申请(专利权)人: | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/26 | 分类号: | B64C1/26;B64C3/00 |
代理公司: | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人: | 王冬;韩威威 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结合 接头 无人机 | ||
本发明公开了一种用于无人机机翼与机身连接的翼身结合接头及无人机,包括:翼身结合接头主体、翼身结合接头衬套、机身接头主体、机身接头衬套,其中:连接至机翼的翼身结合接头主体与连接至机身的机身接头主体通过螺栓和螺母及垫圈经由螺栓孔连接。本发明采用水平连接螺栓布置,结构简单,拆装方便,机翼外型高度没有限制,可实现连接螺栓间距提高100%以上,接头承载能力提高70%。
技术领域
本发明属于无人机设施领域,具体地,涉及一种用于无人机机翼与机身连接的翼身结合接头及无人机。
背景技术
现代中大型无人机设计中,为满足包装运输需要,机翼多采用可拆卸方案。机身与机翼的连接,通常采用机翼接头上耳片和下耳片的方式。
但是,在薄翼型条件下,因空间受限,会造成上耳片和下耳片的承载能力不足。
另外,如果使用较厚的耳片,或者使用多耳片等方案进行补强,则会造成无人机结构复杂,重量增加,拆装困难,影响无人机整体性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,旨在提供一种用于无人机机翼与机身连接的翼身结合接头及无人机,其目的是解决翼身结合接头受空间尺寸限制而承载能力不足的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案具体是这样实现的:
根据本发明的一个方面,提供了一种用于无人机机翼与机身连接的翼身结合接头,包括:翼身结合接头主体、翼身结合接头衬套、机身接头主体、机身接头衬套,其中:所述翼身结合接头主体连接至机翼,所述翼身结合接头衬套位于翼身结合接头主体的第一螺栓孔和第二螺栓孔中,所述第一螺栓孔和第二螺栓孔沿翼身结合接头主体呈水平方向设置;所述机身接头主体连接至机身,所述机身接头衬套位于机身接头主体的第三螺栓孔和第四螺栓孔中,所述第三螺栓孔和第四螺栓孔沿所述机身接头主体呈水平方向设置;所述翼身结合接头主体与机身接头主体通过螺栓和螺母及垫圈分别经由第一螺栓孔和第三螺栓孔以及经由第二螺栓孔和第四螺栓孔连接。
优选地,所述翼身结合接头主体包括一体成型并且相互垂直的第一上缘条、第一背板和第一下缘条,所述第一螺栓孔和第二螺栓孔位于第一背板垂直方向中点处。
优选地,所述第一背板上的第一螺栓孔和第二螺栓孔水平方向中点处设有凹槽,用于减轻翼身结合接头的重量,其中所述凹槽的深度为第一背板的厚度的二分之一。
优选地,所述第一上缘条和第一下缘条均为单侧翻边,其宽度从连接所述机身一端至所述第二螺栓孔7,8逐渐变宽并且从所述第二螺栓孔7,8至连接所述机翼一端保持不变。
优选地,所述机身接头主体包括一体成型并且相互垂直的第二上缘条、第二背板和第二下缘条,所述第三螺栓孔和第四螺栓孔位于第二背板垂直方向中点处。
优选地,所述第二上缘条和第二下缘条均为双侧翻边,其宽度从连接所述机翼一端至所述第三螺栓孔11逐渐变宽,并且所述第二上缘条20的宽度从所述第三螺栓孔11至连接所述机身一端保持不变,所述第二下缘条21的宽度从所述第四螺栓孔12至连接所述机身一端保持不变。
优选地,所述第二背板上的第三螺栓孔和第四螺栓孔周围设有台阶部,在所述翼身结合接头主体与机身接头主体装配对接时进行定位,其中台阶部的高度为第二背板22的厚度的二分之一。
优选地,所述机身接头主体还包括垂直于第二上缘条的引导条,引导条呈三角形,其高度从靠近机翼一侧向靠近机身一侧逐渐变高,其倾斜角度与第二上缘条的倾斜角度相同,在翼身结合接头主体与机身接头主体装配对接时提供导向、传递载荷。
优选地,所述翼身结合接头衬套、机身接头衬套均设为带肩结构,用于提高螺栓孔的承载能力,所述翼身结合接头衬套与第一螺栓孔和第二螺栓孔以及机身接头衬套与第三螺栓孔和第四螺栓孔均采用过盈配合进行固定。
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