[发明专利]自动上料撕膜机

权利要求书

1.自动上料撕膜机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的平台，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于自动上料的自动上料机构(2)和用于自动撕膜的自动撕膜机构(3)，所述机架(1)上位于自动上料机构(2)和自动撕膜机构(3)之间设置有用于将产品从自动上料机构上抓取放置到客户平台上的机械手机构，还包括用于控制自动上料撕膜机的控制机构，所述自动上料机构(2)、自动撕膜机构(3)和机械手机构分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于：所述自动上料机构(2)包括按照料盘的流动方向依次设置的用于自动上带有产品的料盘的自动上料盘组件(21)、用于自动顶升料盘的顶升组件(22)、用于将顶升组件(22)上的料盘抓取放置到平台上的第一抓取组件、用于带动空的料盘下降的下降组件(24)和用于将空的料盘下料的料盘下料组件(25)，所述机架(1)上靠近自动撕膜机构(3)的一侧设置有放置平台(26)和用于带动放置平台(26)调整位置的调整组件(27)，所述放置平台(26)的上方设置有用于检测产品位置的CCD相机(28)，所述机架(1)上设置有用于将料盘上的产品吸取放置到放置平台(26)上的吸取组件，所述自动上料盘组件(21)、顶升组件(22)、第一抓取组件、下降组件(24)、料盘下料组件(25)、调整组件(27)、CCD相机(28)和第二抓取组件分别与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于：所述自动上料盘组件(21)包括第一滚筒组(211)，所述第一滚筒组(211)包括多个第一滚筒，所述相邻的第一滚筒之间通过齿轮齿条连接，所述一端的一个齿轮上连接有带动齿轮转动的第一电机(212)，所述第一滚筒组(211)的进入端设置有用于检测进入端是否有料盘的第一传感器(213)，所述第一滚筒组(211)远离第一传感器(213)的一端上设置有用于检测是否有料盘传出的第二传感器(214)，所述第一电机(212)、第一传感器(213)和第二传感器(214)分别与控制机构电气连接。

4.如权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于：所述顶升组件(22)包括设置在机架(1)上的第二滚筒组，所述第二滚筒组通过加工件连接有第一滑块，所述第一滑块远离加工件的一侧滑动连接有第一滑轨(221)，所述第一滑块内设置有用于带动第一滑块上下移动的第一丝杆(222)，还包括设置在第一丝杆一端上的用于带动第一丝杆传动的第二电机(223)，所述机架(1)上位于第二滚筒组靠近料盘上料组件的一侧设置有用于检测是否有料盘的第三传感器，所述机架(1)上位于第二滚筒组远离第三传感器的一端设置有用于检测是否用料盘的第四传感器，所述第二滚筒组远离下降组件(24)的一侧设置有定位柱(224)，所述机架(1)上位于第二滚筒组远离定位柱(224)的一侧对称设置有用于推动第二滚筒组，从而定位第二滚筒组的气缸(225)，所述第二电机(223)、第三传感器、第四传感器和气缸(225)分别与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于：所述下降组件(24)包括用于放置料盘的第三滚筒组和用于带动第三滚筒组上下移动的动力机构(242)，所述动力机构(242)与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于：所述调整组件(27)包括设置在机架(1)上的用于带动放置平台(26)X轴移动的X轴动力部件，所述X轴动力部件上设置有用于带动放置平台(26)Y轴移动的Y轴动力部件，还包括设置在Y轴动力部件上的用于带动放置平台(26)水平转动角度的R轴动力部件，所述放置平台(26)设置在R轴动力部件上，所述X轴动力部件、Y轴动力部件和R轴动力部件分别与控制机构电气连接。

7.如权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于：所述自动撕膜机构(3)包括用于自动上胶带的胶带自动上料组件、用于夹取胶带自动上料组件上的胶带贴在产品上并撕掉的撕胶组件和用于放置胶带废料的废料筒(301)，所述胶带自动上料组件和撕胶组件分别与控制机构电气连接。