[发明专利]工件位置的修正方法及装置

说明书

本发明公开了一种工件位置的修正方法及装置。其中，该方法包括：确定目标工件进入位置检测区域；获取目标工件在位置检测区域的实际位置信息以及检测模板；将检测模板对应的参考位置信息与实际位置信息进行比对，得到比对结果；在比对结果表示参考位置信息与实际位置信息的误差大于预定阈值时，确定需要对目标工件进行位置修正；基于误差对目标工件进行位置修正。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中，在放置注塑件时会容易出现摆放倾斜，影响后续打标工作的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种工件位置的修正方法及装置。

背景技术

目前，注塑机械手在抓取注塑件时，通过吸盘松开将注塑件摆放到传送带上，有时会因为两边松开不一致，或者其他干扰因素，导致工件摆放倾斜，进而影响后续的打标工作。

针对上述相关技术中在自动化生产过程中，在放置注塑件时会容易出现摆放倾斜，影响后续打标工作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种工件位置的修正方法及装置，以至少解决相关技术中在自动化生产过程中，在放置注塑件时会容易出现摆放倾斜，影响后续打标工作的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种工件位置的修正方法，包括：确定目标工件进入位置检测区域；获取所述目标工件在所述位置检测区域的实际位置信息以及检测模板；将所述检测模板对应的参考位置信息与所述实际位置信息进行比对，得到比对结果；在所述比对结果表示所述参考位置信息与所述实际位置信息的误差大于预定阈值时，确定需要对所述目标工件进行位置修正；基于所述误差对所述目标工件进行位置修正。

可选地，确定目标工件进入位置检测区域，包括：在所述目标工件向所述位置检测区域移动过程中，实时获取所述位置检测区域处感应部件的感应信号；当所述感应信号与预定感应信号一致时，确定所述目标工件进入所述位置检测区域，其中，所述预定感应信号为工件到达所述位置检测区域时的感应信号。

可选地，获取所述目标工件在所述位置检测区域的实际位置信息，包括：采集所述目标工件的图像；对所述图像进行图像分析，得到所述目标在所述位置检测区域的实际位置信息。

可选地，获取所述检测模板，包括：控制运动模组移动到标准检测位置；采集所述运动模组在所述标准检测位置的参考图像；基于所述参考图像生成所述检测模板。

可选地，基于所述误差对所述目标工件进行位置修正，包括：基于所述误差确定所述目标工件的偏移角度；基于所述偏移角度确定位置调整部件需要调整的移动参数，其中，所述移动参数包括：所述位置调整部件X轴的偏移数值一、所述位置调整部件Y轴的偏移数值二；基于所述移动参数控制所述位置调整部件进行移动，以对所述目标工件进行位置修正。

可选地，在基于所述误差对所述目标工件进行位置修正之后，该工件位置的修正方法还包括：对执行位置修正后的目标工件再次进行检测，直到所述目标工件的位置满足打标要求；对所述目标工件进行修正。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种工件位置的修正装置，包括：第一确定单元，用于确定目标工件进入位置检测区域；获取单元，用于获取所述目标工件在所述位置检测区域的实际位置信息以及检测模板；比对单元，用于将所述检测模板对应的参考位置信息与所述实际位置信息进行比对，得到比对结果；第二确定单元，用于在所述比对结果表示所述参考位置信息与所述实际位置信息的误差大于预定阈值时，确定需要对所述目标工件进行位置修正；修正单元，用于基于所述误差对所述目标工件进行位置修正。

可选地，所述第一确定单元，包括：第一获取模块，用于在所述目标工件向所述位置检测区域移动过程中，实时获取所述位置检测区域处感应部件的感应信号；第一确定模块，用于当所述感应信号与预定感应信号一致时，确定所述目标工件进入所述位置检测区域，其中，所述预定感应信号为工件到达所述位置检测区域时的感应信号。