[发明专利]一种倾角可调角度可控的工件定心夹具及夹持方法

权利要求书

1.一种倾角可调角度可控的工件定心夹具，其特征在于包含倾角调节单元、旋转角度控制单元、定心夹持单元，支撑底板(101)安装在倾角调节单元上，支撑底板(101)上安装旋转角度控制单元，旋转角度控制单元上安装定心夹持单元。

2.根据权利要求1所述的一种倾角可调角度可控的工件定心夹具，其特征在于，所述倾角调节单元由倾角调节器(102)、转轴(103)和锁定器(104)构成，转轴(103)的两端分别安装倾角调节器(102)，倾角调节器(102)上设置弧形孔，锁定器(104)安装在弧形孔中，并与支撑底板(101)相连，支撑底板(101)固定在转轴(103)上。

3.根据权利要求1所述的一种倾角可调角度可控的工件定心夹具，其特征在于，所述旋转角度控制单元包括回转支承(111)和旋转驱动机构，所述回转支承(111)安装在支撑底板(101)上，所述回转支承(111)通过旋转驱动机构驱动。

4.根据权利要求1所述的一种倾角可调角度可控的工件定心夹具，其特征在于，所述定心夹持单元包括锁定板(121)、所述锁定板(121)上设置有三个角度均分的行星轮(122)与一个中心轮(125)，中心轮(125)与行星轮(122)啮合，各行星轮(122)上设置有旋臂(123)，所述旋臂(123)之间设置有弹簧(124)进行连接，所述旋臂(123)设置用于夹持物体的卡紧器(132)。

5.根据权利要求3所述的一种倾角可调角度可控的工件定心夹具，其特征在于，所述旋转驱动机构是驱动电机(112)，所述驱动电机(112)上设置有同步轮(113)，所述同步轮(113)与回转支承(111)通过同步带(114)连接。

6.根据权利要求4所述的一种倾角可调角度可控的工件定心夹具，其特征在于，所述卡紧器(132)与所述行星轮(122)跟所述中心轮(125)之间设置有盖板(131)。

7.根据权利要求6所述的一种倾角可调角度可控的工件定心夹具，其特征在于，所述盖板(131)通过支撑点(126)固定在所述锁定板(121)上。

8.根据权利要求7所述的一种倾角可调角度可控的工件定心夹具，其特征在于，所述卡紧器(132)可根据夹持物体的不同而更换。

9.一种倾角可调角度可控的工件定心夹持方法，其特征在于，基于权利要求1-8任意一项所述的工件定心夹具，具体操作过程如下：

支撑底板(101)围绕所述转轴(103)进行转动，当所述支撑底板(101)转动到所需的倾角时，用锁定器(104)进行锁定，进而实现夹具倾角的灵活调整；

在加工操作时，所述驱动电机(112)带动所述同步轮(113)，所述同步轮(113)通过所述同步带(114)带动所述回转支承(111)外转轮，通过控制驱动电机(112)转动的角度，便可控制所述回转支承(111)外转轮的转动角度，进而实现旋转角度的自动控制；

在加工操作时，可移除所述同步带(114)，此时所述回转支承(111)外转轮处于自由运动状态，便可手动转动所述回转支承(111)外转轮，进而实现旋转角度的手动控制；

所述回转支承(111)外转轮转动时同步带动所述锁定板(121)转动，进而使得所述锁定板(121)的角度可以得到控制；

当所述行星轮(122)当中的其中一个转动时，会带动所述中心轮(125)转动，所述中心轮(125)又带动剩余两个行星轮(122)同步转动，进而使得三个所述行星轮(122)的转动角度始终保持一致；所述行星轮(122)上设置有旋臂(123)，所述旋臂(123)之间设置有弹簧(124)进行连接，由于所述弹簧(124)具有一定的拉力，通过中心轮(125)、行星轮(122)、旋臂(123)、弹簧(124)的联动，使得所述旋臂(123)在一定范围内会自动朝中心进行靠拢，进而能够自适应夹持物体不断收缩，始终处于夹紧状态；

所述旋臂(123)设置有夹持物体卡紧器(132)，由于三个所述旋臂(123)跟随其连接的行星轮(122)而同步转动，带动所述卡紧器(132)同步转动，使得所述卡紧器(132)一直处在同一圆周上面，根据三点可确定唯一圆心原理，可确保夹持物体的圆心始终处在夹具中心位置，且不随夹具角度的转动而发生变化。