[发明专利]导航AGV的RFID卡存储装置、读写方法及指令执行控制系统

权利要求书

1.导航AGV的RFID卡的存储装置，其存储有对应RFID卡的编号数据信息，编号数据信息对应RFID卡的编号，其特征在于，还存储有方向数据信息，方向数据信息对应包括正向属性、反向属性和双向属性。

2.根据权利要求1所述的导航AGV的RFID卡的存储装置，其特征在于，RFID卡内的编号数据信息和方向数据信息占用存储装置存储空间的的2个字节，其中编号数据信息由10bit的长度表示，方向数据信息由6bit的长度表示。

3.根据权利要求2所述的导航AGV的RFID卡的存储装置，其特征在于，定义正向属性RFID卡的数值为1，定义反向属性RFID卡的数值为2，定义双向属性RFID卡的数值为0。

4.导航AGV的RFID卡的读写方法，包括RFID卡，其所述RFID卡的存储装置存储有编号数据信息，编号数据信息对应RFID卡的编号，其特征在于，存储装置还存储有方向数据信息，方向数据信息对应包括正向属性、反向属性和双向属性；读写方法包括：

AGV正向行驶，读卡器扫描RFID卡，若扫描获得RFID卡为正向属性或双向属性，AGV执行当前RFID卡所对应的任务指令；若扫描获得RFID卡为反向属性，AGV忽略当前RFID卡所对应的任务指令；

AGV反向行驶，读卡器扫描RFID卡，若扫描获得RFID卡为反向属性或双向属性，AGV执行当前RFID卡所对应的任务指令；若扫描获得RFID卡为正向属性，AGV忽略当前RFID卡所对应的任务指令。

5.根据权利要求4所述的导航AGV的RFID卡的读写方法，其特征在于，RFID卡内的编号数据信息和方向数据信息占用存储装置存储空间的的2个字节，其中编号数据信息由10bit的长度表示，方向数据信息由6bit的长度表示。

6.根据权利要求5所述的导航AGV的RFID卡的读写方法，其特征在于：定义正向属性RFID卡的数值为1，定义反向属性RFID卡的数值为2，定义双向属性RFID卡的数值为0。

7.导航AGV的指令执行控制系统，其包括AGV和RFID卡，AGV上设有中控中心、读卡器和用于存储多条执行指令以及多条任务指令的存储器，所述RFID卡的存储装置存储有对应RFID卡的编号数据信息，编号数据信息对应RFID卡的编号，每一个RFID卡对应存储器中的至少一条任务指令，其特征在于，

RFID卡的存储装置还存储有方向数据信息，方向数据信息对应包括正向属性、反向属性和双向属性；

所述执行指令用于中控中心加载并执行以下操作：

AGV正向行驶，读卡器扫描RFID卡，若扫描获得RFID卡为正向属性或双向属性，AGV执行当前RFID卡所对应的任务指令；若扫描获得RFID卡为反向属性，AGV忽略当前RFID卡所对应的任务指令；

AGV反向行驶，读卡器扫描RFID卡，若扫描获得RFID卡为反向属性或双向属性，AGV执行当前RFID卡所对应的任务指令；若扫描获得RFID卡为正向属性，AGV忽略当前RFID卡所对应的任务指令。

8.根据权利要求7所述的导航AGV的指令执行控制系统，其特征在于，RFID卡内的编号数据信息和方向数据信息占用存储装置存储空间的的2个字节，其中编号数据信息由10bit的长度表示，方向数据信息由6bit的长度表示。

9.根据权利要求8所述的导航AGV的指令执行控制系统，其特征在于，定义正向属性RFID卡的数值为1，定义反向属性RFID卡的数值为2，定义双向属性RFID卡的数值为0。