[发明专利]自动贴标写号升级核对设备

说明书

本发明公开了一种自动贴标写号升级核对设备，用于移动终端的产品升级测试工序，其中的自动贴标设备、自动写号并第一自动升级设备、第二自动升级设备和自动核对设备既可以单独运行，也可以联机运行，所述皮带传送机构用于在两台设备之间传送移动终端，所述工件搬运机构、所述夹爪吸盘取料组件和所述测试夹具为通用设备，可以用于不同型号和尺寸的移动终端，自适应能力强；所述USB测试头采用浮动连接设计，实现与移动终端对接时的位置微调，避免划伤移动终端。自动写号并第一自动升级设备、第二自动升级设备和自动核对设备中，可以同时对多台移动终端同时进行升级测试，提高了生产效率。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动贴标写号升级核对设备。

背景技术

移动终端生产过程时，在贴标、写号、升级测试、核对测试等生产工序中，生产设备需要适用不同型号和尺寸的移动终端。

目前，移动终端通常采用5寸至8寸屏幕，因此在传送装置传送工件时，需要针对不同尺寸的工件使用不同的传送机构、定位机构、升级测试机构和核对测试机构，对于不同大小的工件，传统的传送机构、定位机构、升级测试机构和核对测试机构的适应范围窄，且不便调节。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以自适应于各种不同尺寸、不同型号的移动终端的自动贴标写号升级核对设备。

一种自动贴标写号升级核对设备，用于移动终端的产品升级测试工序，包括依次设置的自动贴标设备、自动写号并第一自动升级设备、第二自动升级设备和自动核对设备，所述自动贴标设备包括进料定位机构、标签打印机构和四轴取标贴标机构，所述自动贴标设备用于移动终端标签粘贴；所述自动写号并第一自动升级设备包括第一工件搬运机构、扫码机构和第一升级测试机构，所述第二升级设备包括第二工件搬运机构、扫码机构和第二升级测试机构，所述自动写号并第一自动升级设备和所述第二升级设备用于移动终端自动写号和软件升级测试；所述核对测试设备包括第三工件搬运机构、扫码机构和核对测试机构，所述核对测试设备用于完成移动终端的核对测试功能。

进一步地，所述自动贴标设备、所述自动写号并第一自动升级设备、所述第二自动升级设备和所述自动核对设备之间通过皮带传送机构相连，所述皮带传送机构将移动终端自上一工序搬运至下一工序；所述自动贴标设备、所述自动写号并第一自动升级设备、所述第二自动升级设备和所述自动核对设备采用联机运行模式或者单机运行模式。

进一步地，所述进料定位机构包括工件传送机构和定位机构，所述工件传送机构的传送途中设有贴标工位，所述工件传送机构包括依次设置的上料传送段、定位贴标段和下料传送段，所述定位机构设于所述定位贴标段内；所述定位机构包括定位升降气缸和设于所述定位升降气缸上方的定位夹具，所述四轴取标贴标机构设于所述贴标工位上方，所述标签打印机设于所述贴标工位一侧；贴标时，所述定位夹具定位并夹紧移动终端，所述定位升降气缸上举所述定位夹具，由所述四轴取标贴标机构完成贴标。

进一步地，所述四轴贴标机构包括取标头和使所述取标头移动、旋转的贴标组件，所述贴标组件包括两两互相垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，以及使所述取标头旋转的R轴模组；所述X轴模组和所述Y轴模组在水平方向上交叉垂直设置，所述X轴模组与所述Y轴模组构成一个水平面；所述Z轴模组和所述X轴模组在竖直方向上交叉垂直设置，所述Z轴模组与所述X轴模组构成一个竖直平面；所述R轴模组设于所述Z轴末端，所述R轴模组包括旋转电机，所述旋转电机带动所述取标头旋转预定角度。