[发明专利]一种多轴车辆用集成式电子驻车系统及其驻车方法

权利要求书

1.一种多轴车辆用集成式电子驻车系统，其特征在于：包括驻车控制器(1)、紧急解除控制器(2)，所述驻车控制器(1)与整车CAN总线、EPB开关以及各轴驻车驱动电机相连，所述紧急解除控制器(2)与紧急释放开关、各轴驻车驱动电机相连；

所述驻车控制器(1)包括多个电源控制模块，每个电源控制模块控制两个预驱模块，每个预驱模块控制两个不同轴上的驻车驱动电机，实现对各轴驻车电机进行交叉控制，实现对各轴驻车电机进行交叉控制；

所述紧急解除控制器(2)包括多个继电模块，每个继电模块控制两个不同轴上的驻车驱动电机，实现对各轴驻车电机进行交叉控制。

2.根据权利要求1所述的多轴车辆用集成式电子驻车系统，其特征在于：所述电源控制模块有4个，分别是电源控制模块P1、电源控制模块P2、电源控制模块P3及电源控制模块P4；所述电源控制模块P1所控预驱模块M1、预驱模块M2，分别控制I轴驻车电机G1和II轴驻车电机G3；所述电源控制模块P2所控预驱模块M5、预驱模块M6，分别控制III轴驻车电机G5和IV轴驻车电机G7；所述电源控制模块P3所控预驱模块M3、预驱模块M4，分别控制I轴驻车电机G2和II轴驻车电机G4；所述电源控制模块P4所控预驱模块M7、预驱模块M8，分别控制III轴驻车电机G6和IV轴驻车电机G8。

3.根据权利要求1所述的多轴车辆用集成式电子驻车系统，其特征在于：所述继电器模块有四个，分别是继电器模块K1、继电器模块K2、继电器模块K3及继电器模块K4；继电器模块K1控制I轴驻车电机G2和II轴驻车电机G4；继电器模块K2分别控制III轴驻车电机G6和IV轴驻车电机G8；继电器模块K3分别控制I轴驻车电机G1和II轴驻车电机G3；继电器模块K4分别控制III轴驻车电机G5和IV轴驻车电机G7。

4.根据权利要求1所述的多轴车辆用集成式电子驻车系统，其特征在于：所述继电模块采用型号为TD228C-1001PY的继电器。

5.根据权利要求1所述的多轴车辆用集成式电子驻车系统，其特征在于：所述电源控制模块采用型号为16TSSOP-A6861的电源控制器。

6.根据权利要求1所述的多轴车辆用集成式电子驻车系统，其特征在于：当驻车控制器(1)部分失效或完全失效时，按下紧急解除按钮R，继电器模块K控制车辆电源直接给电机供电，实现驻车紧急解除；在紧急解除后，拉起或解除EPB开关，不影响驻车控制器1中剩余正常模块的正常拉起和释放。

7.一种多轴车辆用集成式电子驻车系的驻车方法，其特征在于：车辆停止时，当驾驶员扣动EPB开关，发出驻车/解除请求，驻车控制器(1)收到驻车信号后，采集总线上的其它车辆状态信号，进行判断计算，随后向多个电源控制模块发出指令；电源模块根据收到的信息，控制相应预驱模块的动作电流及动作时间，促动驻车电机动作，实现驻车；

当驻车控制器(1)失效，无法控制驻车电机，驻车制动无法解除，导致车辆无法行驶时，驾驶员按动紧急释放开关，多个继电器模块同时通电，直接向驻车电机输入反向电压，从而使电机反转，驻车制动解除；通电时间达到延时时长后，继电器模块断电，车辆保持解除驻车状态，此时车辆可行驶至维修站进行维修。

8.根据权利要求5所述的多轴车辆用集成式电子驻车系的驻车方法，其特征在于：若驻车控制器(1)仅是部分电源模块或预驱模块失效，此时只需驻车控制器(1)中至少有1组电源模块及其对应的预驱模块能正常工作，车辆仍具备一定的驻车制动能力，仍可通过扣动EPB开关，由驻车控制器(1)控制实现部分驻车制动功能，保障车辆和人员的安全。