[发明专利]一种包装系统

权利要求书

1.一种包装系统，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构能够沿第一方向传送待包装产品，以使所述待包装产品依次经过套袋工位和楦体压合工位；

套袋机构，设置于所述传送机构的一侧，并与所述套袋工位相对应，用于从所述传送机构上抓取所述待包装产品进入所述套袋机构，以将所述待包装产品装入包装袋内形成初包装产品，并将所述初包装产品放回所述传送机构；

楦体压合机构，设置于所述传送机构的一侧，并与所述楦体压合工位相对应，用于从所述传送机构上抓取所述初包装产品进入所述楦体压合机构，以将楦体压合在所述初包装产品的两侧形成二次包装产品，并将所述二次包装产品放回所述传送机构；

所述楦体压合机构包括设置于所述传送机构一侧的压合装置，所述压合装置包括压合导轨，所述压合导轨的中心设有产品放置平台，且所述压合导轨的两端均设有楦体放置部，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨反向运动，以相互靠近或相互远离所述产品放置平台；

所述楦体放置部包括对中驱动装置和两个夹持件，所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向安装在所述对中驱动装置上，以使所述对中驱动装置能够驱动所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向对中夹紧或松开所述楦体；

所述楦体压合机构还包括产品居中定位装置，所述产品居中定位装置包括两个气缸，所述两个气缸对称设置在所述产品放置平台的两侧，且各所述气缸上均安装有推板，所述两个气缸能够推动两个推板共同对中夹紧或松开所述待包装产品；

所述套袋机构包括：

上料夹取机构，设置于所述传送机构的一侧，用于夹取所述传送机构上的待包装产品，并沿第二方向移动至第一设定位置处，所述第二方向垂直于所述第一方向；

吸盘组件，设置于所述传送机构的一侧，并能够沿所述第二方向往复移动，所述吸盘组件能够吸附包装袋，并带动所述包装袋沿所述第二方向移动至第二设定位置处；

取袋机构，设置于所述吸盘组件的一侧，用于拿取包装袋并放置到所述吸盘组件上；

开袋机构，设置于所述传送机构的一侧，并位于所述第二设定位置处，所述开袋机构能够将位于所述第二设定位置处的包装袋的开口打开至设定大小；

平移机构，设置于所述传送机构的一侧，用于夹紧处于所述第一设定位置处的待包装产品，并能够带动所述待包装产品沿所述第一方向移动至第二设定位置处，以将所述待包装产品装入所述包装袋内；并继续带动所述待包装产品和所述包装袋共同移动至第三设定位置处；

折口机构，设置于所述传送机构的一侧，并位于所述第三设定位置处，用于将装有待包装产品的包装袋的开口折弯180°；

贴标机构，设置于所述传送机构的一侧，用于在所述包装袋的开口折弯180°的状态下粘贴封口标签，形成所述初包装产品；

下料夹取机构，设置于所述传送机构的一侧，用于夹取所述初包装产品，并放置在所述传送机构上。

2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述楦体压合机构还包括楦体料车，所述楦体料车均分为左楦体存放区和右楦体存放区，所述左楦体存放区均分为多个左楦体存放工位，所述右楦体存放区均分为多个右楦体存放工位，且所述左楦体存放工位与所述右楦体存放工位一一对应，所述左楦体存放工位上能够叠放多个左楦体，所述右楦体存放工位上能够叠放多个右楦体；

所述楦体压合机构还包括楦体搬运模组，所述楦体搬运模组包括固定导轨、平移导轨和两套楦体抓取装置；所述固定导轨固定在工作面上，并位于所述压合装置的一侧，所述平移导轨可移动地安装在所述固定导轨上，所述两套楦体抓取装置均可移动地安装在所述平移导轨上；

所述平移导轨能够沿所述固定导轨移动至第一位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述楦体料车相对应，并同时抓取所述左楦体和所述右楦体；所述平移导轨还能够沿所述固定导轨移动至第二位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述压合装置相对应，并同时将所述左楦体和所述右楦体放置在所述压合导轨两端的楦体放置部上。

3.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘、传送导轨和驱动装置；

所述传送导轨沿所述第二方向设置，所述吸盘设置在所述传送导轨上，并与所述传送导轨滑动配合，所述驱动装置与所述吸盘连接，并能够带动所述吸盘在所述传送导轨上往复移动，以带动所述吸盘移动至所述第二设定位置；所述吸盘上开设有多个真空吸附孔，且所述吸盘与抽真空装置连接，以将所述包装袋真空吸附在所述吸盘上。