[发明专利]一种母线板自动铆压焊接设备及其操作方法

权利要求书

1.一种母线板自动铆压焊接设备，包括产品(1)和机架(2)，其特征在于：所述的机架(2)的上部依次设有入料升降组件(3)、一个以上的铆压组件(4)、一个以上的焊接组件(5)、测高组件(6)、出料升降组件(7)和产品搬送组件(8)，待加工产品(1)通过入料升降组件(3)放置到可转动的治具(9)中，治具(9)进行移载依次对待加工产品(1)进行铆压组件(4)操作和焊接组件(5)操作，焊接完成后的待加工产品(1)移载至测高组件(6)进行检测，检测后的产品(1)通过出料升降组件(7)进行出料，通过产品搬送组件(8)对出料后的产品(1)进行分类排出；

所述的铆压组件(4)包括可升降的铆压架(10)，所述的铆压架(10)中设有将产品(1)中母线板进行临时固定的母线板固定件(11)且母线板固定件(11)可沿铆压架(10)进行上下位移，所述的铆压架(10)中设有对产品(1)进行铆压操作的铆压刀组件，所述的铆压刀组件包括固定侧铆压刀(12)和活动侧铆压刀(13)，所述的活动侧铆压刀(13)和固定侧铆压刀(12)同时下移且活动侧铆压刀(13)相向转动完成铆压操作；

所述的焊接组件(5)包括可升降的焊接架(14)，所述的焊接架(14)中设有可旋转的焊接机(15)，所述的焊接机(15)中设有可位移的左电极(16)和右电极(17)，所述的左电极(16)与右电极(17)夹持焊条且焊条对治具(9)中的产品进行放电焊接。

2.根据权利要求1所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的铆压架(10)中设有沿铆压架(10)进行XY向位移的铆压操作架(18)，所述的铆压操作架(18)中设有可向下位移的下压块(19)且下压块(19)带动活动侧铆压刀(13)进行相向运动，所述的母线板固定件(11)沿铆压架(10)进行弹性缓冲位移。

3.根据权利要求1或2所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的治具(9)的底部设有从动齿轮(20)，所述的从动齿轮(20)与主动齿轮(39)间活动式啮合且啮合后带动治具(9)进行旋转。

4.根据权利要求1或2所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的右电极(17)通过设在焊接架(14)中的焊接右电极气缸(21)进行小幅度位移，所述的左电极(16)通过设在焊接架(14)中的焊接气缸(22)进行位移，所述的焊接架(14)中设有检测左电极(16)、右电极(17)和产品(1)中焊接点压力的压力传感器(23)。

5.根据权利要求2所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的活动侧铆压刀(13)通过转轴(24)与铆压操作架(18)进行转动，所述的活动侧铆压刀(13)的上端与固定侧铆压刀(12)的上端间通过复位弹簧(25)相回位，所述的铆压架(10)与母线板固定件(11)间通过缓冲弹簧(26)相回位，所述的铆压操作架(18)的上部设有驱动下压块(19)向下位移的铆压纵向气缸(27)，所述的铆压架(10)中设有驱动铆压操作架(18)进行水平位移的铆压横向气缸(28)；所述的铆压架(10)的底部设有推动铆压架(10)进行上下位移的铆压电缸(29)，所述的铆压架(10)中设有带动铆压架(10)进行回位的铆压回位弹簧(30)。

6.根据权利要求3所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的主动齿轮(39)通过伺服电机(31)进行驱动，所述的主动齿轮(39)通过主动齿轮推送组件(32)与从动齿轮(20)呈活动式啮合。

7.根据权利要求1所述的一种母线板自动铆压焊接设备，其特征在于：所述的焊接架(14)通过焊接电缸(33)进行上下位移，所述的焊接架(14)中设有带动焊接架(14)进行回位的焊接回位弹簧(34)。