[发明专利]一种具有主动缓冲机构的矿用电动车

说明书

本发明公开了一种具有主动缓冲机构的矿用电动车，包括矿用电动车主体，所述矿用电动车主体的前端设有主动缓冲机构，所述主动缓冲机构包括设置在矿用电动车主体内的弹出缓冲机构，所述弹出缓冲机构前端的弹出板，所述弹出板的前端设有缓冲防撞机构；所述矿用电动车主体的前端设有雷达测距装置，所述矿用电动车主体上设有控制装置，所述雷达测距装置、定位机构、回缩复位机构均与控制装置电连接。本发明能够进行主动的缓冲防撞，从而提高了防撞效果。

技术领域

本发明涉及采矿设备技术领域，特别涉及一种具有主动缓冲机构的矿用电动车。

背景技术

当前，矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。它相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矿石、材料、设备、人员的运送的电机车称为矿用电机车。矿用电机车是我国矿业生产的主要运输工具之一，井下运输有80％以上采用电机车

现有的矿用电机车其缓冲机构缓冲结构单一，造成矿用电机车的缓冲性能较差，同时现有的电机车也通过人工进行方向调节，造成电机车行驶方向容易发生偏差，容易造成碰撞，并且现有电机车缓冲机构大都在受到撞击后进行缓冲，无法提前做出预防，从而起到了防撞效果较差。。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有主动缓冲机构的矿用电动车。本发明能够进行主动的缓冲防撞，从而提高了防撞效果。

本发明的技术方案：一种具有主动缓冲机构的矿用电动车，包括矿用电动车主体，所述矿用电动车主体的前端设有主动缓冲机构，所述主动缓冲机构包括设置在矿用电动车主体内的弹出缓冲机构，所述弹出缓冲机构前端的弹出板，所述弹出板的前端设有缓冲防撞机构；所述弹出缓冲机构包括设置在矿用电动车主体上的限位筒，所述弹出板上设有伸入到限位筒内的限位滑杆，所述限位滑杆的端部设有沿着限位筒内腔移动的第一活塞块，所述活塞块与限位筒之间设有呈压紧状态的弹出弹簧，所述限位筒上设有用于固定第一活塞块的定位机构，所述限位筒上设有用于回缩限位滑杆的回缩复位机构；所述矿用电动车主体的前端设有雷达测距装置，所述矿用电动车主体上设有控制装置，所述雷达测距装置、定位机构、回缩复位机构均与控制装置电连接；

当雷达测距装置检测到矿用电动车主体与碰撞物处于碰撞间距时，则控制装置控制定位机构打开，解除对第一活塞块的定位作用，则在弹出弹簧的作用下，限位滑杆向外弹出，从而主动将设置在弹出板前端的缓冲防撞机构弹出，在完成缓冲工作后，控制装置通过回缩复位机构对限位滑杆回缩复位，从而实现弹出缓冲机构的回缩复位动作。

上述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述定位机构包括设置在第一活塞块上的定位销孔，所述限位筒上设有与定位销孔对应的定位孔，所述矿用电动车主体上设有自动闭合机构，所述自动闭合机构包括设置在矿用电动车主体上的且与定位孔对应的第一限位滑轨，所述第一限位滑轨上设有沿第一限位滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有用插入到定位孔和定位销孔内的定位插销，所述矿用电动车主体上设有与第一限位滑轨平行的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端与第一滑块相固定，所述第一电动伸缩推杆与控制装置电连接。

前述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述弹出板与矿用电动车主体之间设有辅助缓冲机构，辅助缓冲机构包括设置在矿用电动车主体上的限位滑筒，所述弹出板上设有伸入到限位滑筒内的伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有沿限位滑筒内腔滑动的第二活塞块，所述第二活塞块与限位滑筒之间设有呈压紧状态的缓冲弹簧。

前述的具有主动缓冲机构的矿用电动车中，所述的回缩复位机构包括经双向轴承设置在限位筒上的齿轮，所述限位滑杆的外侧设有齿轮啮合传动的齿条；所述矿用电动车主体上设有用于驱动齿轮转动的驱动机构。