[发明专利]基于车联网技术的车辆变道的检测方法及系统

说明书

本发明提供了基于车联网技术的车辆变道的检测方法及系统，所述方法包括：A：根据当前车辆的运动信息以及当前车辆的当前指向，获取针对于当前车辆的当前虚拟车道线；B：识别出智能行车记录仪拍摄的当前视频帧中的目标车辆的轮廓线，并根据所述轮廓线获取目标车辆的剪影覆盖的目标区域；C：将当前虚拟车道线映射到当前视频帧中，在所述目标区域与当前虚拟车道线交叉时，判定目标车辆发生变道；D：获取目标车辆发生变道的时刻，将与该时刻对应的视频文件以及该时刻时当前车辆的坐标上传到交警云平台。应用本发明实施例，可以降低智能行车记录仪的运行负载。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及基于车联网技术的车辆变道的检测方法及系统。

背景技术

随着我国经济发展水平的不断提高，国民对汽车的消费热情也在水涨船高，因此，道路上行驶的车辆也越来越多，进而导致在道路上的拥堵也越来越严重。研究表明，在道路上的交通事故至少有五分之一是由随意变道导致的，隧道内八成以上的交通事故是由随意变道导致。因此，如何治理随意变道，如强行变道、加塞等行为是亟待解决的技术问题。

现有技术中，申请号为201610053838.6的发明专利申请公开了一种车辆违规加塞的举证方法及其系统，该方案是根据触发指令进行视频帧信息的上传，并未涉及违章识别的内容，因此，功能较为简单。申请号为201810274164.1的发明专利申请公开了一种基于智能识别的交通违章监督系统运行的优化方法，该方案是基于图像识别技术实现车辆违章识别以及违章证据上传。申请号为201710800246.0的发明专利申请公开了一种用于行车变道检测记录及违章变道举报控制的系统及方法，该方案也是基于图像识别技术进行违章识别以及证据上传。

虽然现有技术中避免了用户再次翻找录像的麻烦，但是，现有技术中都要使用到图像识别技术识别出车道线，识别出车辆，并进行违章的判定。随着硬件技术的发展，目前应用的智能行车记录仪拍摄的图像的分辨率也越来越高，视野内物体的纹理也越来越清晰，因此，图像在数据量不断增大的同时，其中包含的细节越来越多，加大了图像识别模型所要处理的信息的容量。而且为了能够得到清晰的图像，智能行车记录仪拍摄的视频的帧率也越来越高，也就是说每秒所拍摄的图像的数量更多了，进一步加重了图像识别模型的运行负担。最后，大部分智能行车记录仪的电源来自于车辆中的USB接口，USB接口的输出功率有限，很难负担起智能行车记录仪中图像拍摄、图像存储、图像识别芯片的运行负载，因此，现有技术中存在智能行车记录仪运行负载较大的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何提供基于车联网技术的车辆变道的检测方法及系统以降低智能行车记录仪的运行负载。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明提供了基于车联网技术的车辆变道的检测方法，所述方法包括：

A：根据当前车辆的运动信息以及当前车辆的当前指向，获取针对于当前车辆的当前虚拟车道线；

B：识别出智能行车记录仪拍摄的当前视频帧中的目标车辆的轮廓线，并根据所述轮廓线获取目标车辆的剪影覆盖的目标区域；

C：将当前虚拟车道线映射到当前视频帧中，在所述目标区域与当前虚拟车道线交叉时，判定目标车辆发生变道；

D：获取目标车辆发生变道的时刻，将与该时刻对应的视频文件以及该时刻时当前车辆的坐标上传到交警云平台。

可选的，在步骤A之前，所述方法还包括：

在设定时间节点，识别出智能行车记录仪拍摄的视频帧中的车道线，沿着视频帧中车道线的延伸方向，在视频帧中对应位置生成初始虚拟车道线，其中，所述设定时间节点包括：车辆启动第一设定时长时、车辆匀速行驶时、车辆行驶速度高于第一设定值时；

所述步骤A，包括：

将所述初始虚拟车道线作为当前虚拟车道线；