[发明专利]一种断路器自动穿钉装置

说明书

本发明公开一种断路器自动穿钉装置，包括槽轮机构、运输机构、工作机构、穿钉机构、上料机构、减速机构，槽轮机构将电机输出连续的转速改变为有动停比的转动，同时改变电机输出的转速和转矩，输入至运输机构，运输机构将工件运输至正确穿钉位置，然后停止一段时间，等待穿钉完成，然后运输至下一个穿钉位置，工作机构和穿钉机构将螺钉从上料机构取出安装在工件上，上料机构将螺钉以一定姿态运送至最高点，然后利用重力将螺钉摆放好。本发明能够自动实现螺钉的摆放，有利于穿钉，并且能够自动实现工件在穿钉过程中的动停要求，而且能够增加工位满足不同加工要求。

技术领域

本发明涉及自动化装配机械技术领域，特别涉及一种断路器自动穿钉装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量，输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，在装配时需要电机实现动停要求，对电机寿命损害较大，造成电机损坏，申请号：CN201920301501.1公开了一种断路器自动穿钉装置，提高了断路器穿钉的效率，但没有自动运输工件功能，自动化程度低，降低自动化穿钉效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种断路器自动穿钉设备，包括槽轮机构、运输机构、工作机构、穿钉机构、上料机构、减速机构。

所述的槽轮机构包括：主底板、槽轮机构输出锥齿轮；所述的运输机构包括：运输机构底板、运输机构输入锥齿轮；所述的工作机构包括：工作机构旋转电机、工作机构外壳、丝杆；所述的穿钉机构包括：滑块、穿钉机构曲柄轮、穿钉机构安装板；所述的上料机构包括：上料机构曲柄轮、上料机构底座；所述的减速机构包括：减速机构底座、减速机构柔轮；所述的运输机构底板固定安装在主底板上，运输机构输入锥齿轮与槽轮机构输出锥齿轮形成齿轮啮合，工作机构旋转电机固定安装在主底板上，工作机构外壳固定安装在主底板上，丝杆与滑块形成螺旋传导，穿钉机构曲柄轮固定安装在减速机构柔轮上,减速机构底座固定安装在穿钉机构安装板上，上料机构底座固定安装在主底板上，上料机构曲柄轮固定安装在减速机构柔轮上，减速机构底座固定安装在上料机构底座上。

进一步的，所述的槽轮机构还包括槽轮机构底板、槽轮机构从动轴、从动槽轮、主动销轮销、槽轮机构主动轴、主动销轮、槽轮机构从动锥齿轮、槽轮机构主动锥齿轮、槽轮机构电机轴、槽轮机构电机，槽轮机构底板固定安装在主底板上，槽轮机构从动轴旋转安装在槽轮机构底板上，从动槽轮固定安装在槽轮机构从动轴上，槽轮机构输出锥齿轮固定安装在槽轮机构从动轴上，主动销轮销固定安装在主动销轮上，主动销轮固定安装在槽轮机构主动轴上，槽轮机构从动锥齿轮固定安装在槽轮机构主动轴上，槽轮机构主动轴旋转安装在槽轮机构底板上，槽轮机构从动锥齿轮与槽轮机构主动锥齿轮形成齿轮啮合，槽轮机构主动锥齿轮固定安装在槽轮机构电机轴上，槽轮机构电机轴旋转安装在槽轮机构电机上，槽轮机构电机固定安装在槽轮机构底板上。

进一步的，所述的运输机构还还包括运输机构输入轴、滚筒、运输带、滚筒轴,运输机构输入锥齿轮固定安装在运输机构输入轴上，运输机构输入轴旋转安装在运输机构底板上，滚筒固定安装在运输机构输入轴上，运输带固定安装在滚筒表面上，滚筒轴旋转安装在运输机构底板上，滚筒固定安装在滚筒轴上。

进一步的，所述的工作机构还包括工作机构旋转电机轴、工作机构旋转主动齿轮、丝杆旋转从动锥齿轮、丝杆旋转主动锥齿轮、丝杆旋转电机轴、丝杆旋转电机、工作机构旋转从动锥齿轮,工作机构旋转电机轴旋转安装在工作机构旋转电机上，工作机构旋转主动齿轮固定安装在工作机构旋转电机轴上，工作机构旋转从动锥齿轮固定安装在工作机构外壳上，工作机构旋转从动锥齿轮与工作机构旋转主动齿轮形成齿轮啮合，丝杆旋转安装在工作机构外壳上，丝杆旋转从动锥齿轮固定安装在丝杆上，丝杆旋转电机固定安装在工作机构外壳上，丝杆旋转电机轴旋转安装在丝杆旋转电机上，丝杆旋转主动锥齿轮固定安装在丝杆旋转电机轴上，丝杆旋转主动锥齿轮与丝杆旋转从动锥齿轮形成齿轮啮合。