[发明专利]一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备

权利要求书

1.一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，包括第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2），并且二者的传送平面分别设有多个第一治具（1a）和第二治具，其特征在于：自动组装设备包括控制器、非接触式传感器（4）、装配气缸（5）、定位装置和二次装配器，第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2）上下对称设置，装配气缸（5）呈竖直设于第二环形输送带（2）的下方，并且位于第二环形输送带（2）外围，定位装置和二次装配器均设于装配气缸5的旁侧，并且二者均与第二环形输送带（2）相对应，定位装置处于二次装配器的下方，第一环形输送带（1）的上方设有送料轨道（8），送料轨道（8）的下游端设有开模组件，开模组件处于装配气缸（5）的正上方，非接触式传感器（4）设置在装配气缸（5）的上方，并且与控制器电性连接，第二治具包括活动治具（2a）和与第二环形输送带（2）传送平面固定连接的U型座（3），活动治具（2a）能够竖直活动的设于U型座（3）的开口内，经第二环形输送带（2）驱动所有U型座（3）能够逐个行进至装配气缸（5）的正上方区域；

非接触式传感器（4）的检测端对应于第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2）之间；

第一治具（1a）与活动治具（2a）结构相同，所有第一治具（1a）沿第一环形输送带（1）的传送方向等距分布在第一环形输送带（1）的外围，所有U型座（3）沿第二环形输送带（2）的传送方向等距分布在第二环形输送带（2）的外围，每个U型座（3）的开口面均朝外，活动治具（2a）为U型结构的板体，活动治具（2a）呈水平设于U型座（3）内，并且其开口面朝外，活动治具（2a）的背侧与U型座（3）的内壁竖直活动配合，活动治具（2a）开口位置的两端分别贯穿有一个呈水平的活塞轴，每个活动治具（2a）内的两个活塞轴相向的一端分别设有一个定位块（2r），每个活塞轴上分别套设有一个定位弹簧（2d），每个定位块（2r）通过与之相对应的定位弹簧（2d）和活动治具（2a）的内侧面弹性连接，每个U型座（3）的底部均设有一个承托板（3a），承托板（3a）上开设有矩形槽（3b），装配气缸（5）的活塞轴上安装有能够穿过矩形槽（3b）的顶板（3c）；

定位装置包括气动夹具（6）和第一接近气缸（6a），第一接近气缸（6a）呈水平设置，并且其活塞轴朝向第二环形输送带（2），气动夹具（6）的缸体安装在第一接近气缸（6a）的活塞轴上，并且其夹持端朝向第二环形输送带（2），气动夹具（6）的夹持端上对称设有两个夹持辊（6b），每个夹持辊（6b）的下方分别设有一个定位钢条（6c）；

定位钢条（6c）的厚度为1cm，夹持辊（6b）的外径为3cm，每个定位钢条（6c）和与之对应的夹持辊（6b）的上下间距为3cm；

二次装配器包括第二接近气缸（7）、固定支架（7a）以及二次装配臂（7b），第二接近气缸（7）设置在第一接近气缸（6a）的上方，第二接近气缸（7）的活塞轴朝向第一环形输送带（1），固定支架（7a）安装在第二接近气缸（7）的活塞轴上，二次装配臂（7b）的厚度为2cm，二次装配臂（7b）的中段铰接在固定支架（7a）内，固定支架（7a）的上方设有倒置的装配气杆（7c），装配气杆（7c）的杆身端部与固定支架（7a）铰接配合，装配气杆（7c）的活塞轴端部与二次装配臂（7b）朝向第二接近气缸（7）的一端铰接配合，经装配气杆（7c）驱动二次装配臂（7b）的另一端能够朝下翻转，二次装配臂（7b）始终居于两个定位钢条（6c）之间。

2.根据权利要求1所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：送料轨道（8）包括对称设置的两个限位挡板，两个限位挡板之间构成一个用以供雾化片（10）通过的走料通道（8c），开模组件包括双输出轴气缸（8a）以及两个开模板（8b），两个开模板（8b）分别与一个限位挡板相对应，双输出轴气缸（8a）的两个输出端分别与两个开模板（8b）相连接，经双输出轴气缸（8a）驱动两个开模板（8b）能够使二者发生相向或背向的水平运动，处于常态下的两个开模板（8b）之间构成一个能够与走料通道（8c）相连通的接纳通道，接纳通道和走料通道（8c）均为上窄下宽式结构，送料轨道（8）的外两侧分别设有一个推进装置。

3.根据权利要求2所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：推进装置包括矩形框架（9）、夹持气缸（9a）和推进气缸（9b），每个限位挡板的外侧均开设有一个用以容纳矩形框架（9）的第一开槽（9c），夹持气缸（9a）对应于限位挡板的中心处设置，夹持气缸（9a）的活塞轴朝向第一开槽（9c），并且其活塞轴与矩形框架（9）外侧固定连接，推进气缸（9b）架设在夹持气缸（9a）旁侧，并且其活塞轴的轴向与送料轨道（8）的送料方向相平行，推进气缸（9b）的活塞轴安装有气缸板（9d），气缸板（9d）与夹持气缸（9a）的缸体连接，每个开模板（8b）上均开设有和与之对应的第一开槽（9c）相连通的第二开槽，每个矩形框架（9）朝向走料通道（8c）内的一侧上下对称设有两个拨动辊（9t），两个拨动辊（9t）分别对应走料通道（8c）的上部和下部。