[发明专利]一种定位焊接工装夹具及其使用方法

权利要求书

1.一种定位焊接工装夹具,包括平台板（1），其特征在于，所述平台板（1）顶部的一侧固定安装有杆件夹持单元，所述平台板（1）顶部的另一侧固定安装有板件夹持单元，所述杆件夹持单元包括上杆输送机构和下杆输送机构，所述板件夹持单元包括顶边限位机构和侧向限位机构，所述平台板（1）底部的四个边角处均固定连接有支撑柱（2），四个所述支撑柱（2）一侧的顶部均固定连接有加强杆（3），四个加强杆（3）均倾斜设置，且四个加强杆（3）的一端分别与平台板（1）底部两侧的两端固定连接；

所述上杆输送机构包括调向电机（4），所述调向电机（4）的输出端固定连接有调向转盘（5），所述调向转盘（5）的顶部固定连接有上杆转盘（6），所述上杆转盘（6）的顶部开设有若干个均匀分布的上杆限位槽（7），若干个所述上杆限位槽（7）内壁的一侧均开设有若干个导送槽，若干个所述导送槽的内壁均转动连接有上杆滚轮（8），若干个上杆滚轮（8）的一侧均固定连接有上杆电机（9），若干个所述上杆限位槽（7）内壁的另一侧均开设有滚轮槽，若干个所述滚轮槽的内壁均转动安装有导送滚轮（10）；

所述下杆输送机构包括下杆输送板（11），所述下杆输送板（11）的顶部开设有若干个均匀分布的下杆输送槽（12），所述平台板（1）顶部中部的一端开设有通槽，所述通槽底部的一侧开设有驱动齿槽（13），所述下杆输送板（11）的底部均固定连接有托板（14），所述托板（14）的底部固定连接有驱动板（15），所述驱动板（15）的中部与通槽的内壁穿插连接，所述驱动板（15）一侧的固定安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧与驱动齿槽（13）的内壁啮合连接；所述平台板（1）顶部一侧的另一端固定安装有推送单元，所述推送单元包括侧边板（17），所述侧边板（17）的中部开设有空缺部，所述侧边板（17）的顶部固定连接有推送箱（18），所述推送箱（18）内壁一侧的顶部开设有推送齿槽（19），所述推送箱（18）内壁的底部开设有条形槽，所述条形槽的内壁穿插连接有连接板（20），所述连接板（20）的底部固定连接有推送板（21），所述连接板（20）的顶部固定连接有底板（22），所述底板（22）的顶部固定安装有推送电机（23），所述推送电机（23）的输出固定连接有推送齿轮（24），所述推送齿轮（24）的一侧与推送齿槽（19）的内壁啮合连接；所述底板（22）底部的两侧均转动安装承载滚轮（25），所述底板（22）的两侧分别与推送箱（18）内壁两侧的底部滑动连接，所述平台板（1）顶部一侧的一端固定连接有端部挡板（38）；所述侧边板（17）的一侧固定安装有焊接座（39），所述焊接座（39）的顶部开设有焊接槽（40），所述焊接槽（40）的内壁和若干个所述下杆输送槽（12）的内壁均固定连接有抵紧弹片（41）；

所述顶边限位机构包括两个垫板（26），两个所述垫板（26）的中部均开设有板材口（27），两个所述垫板（26）的顶部均固定连接有顶边限位箱（28），两个所述顶边限位箱（28）内壁的两端均固定安装有压紧气缸（29），四个所述压紧气缸（29）的输出端分别与两个压紧板（30）一端的两侧固定连接，两个所述压紧板（30）另一端的底部均转动安装有若干个均匀分布的压紧滚轮（31）；

所述侧向限位机构包括焊接台（32），所述焊接台（32）内壁开设有空腔，所述空腔内壁的顶部固定安装有限位电机，所述限位电机的输出端固定连接有限位齿轮（33），所述焊接台（32）顶部的两侧均开设有侧向限位槽（34），两个所述侧向限位槽（34）的内壁均滑动连接有限位板（35），两个所述限位板（35）底部的一侧均固定连接有传动板（36），两个所述传动板（36）的一侧均开设有传动齿槽，两个所述传动齿槽的内壁分别与限位齿轮（33）的一侧啮合连接，两个所述限位板（35）底部的另一侧均开设有通口（37）；

所述平台板（1）顶部一侧的中部开设有卸料槽（42），所述平台板（1）内壁一侧的中部转动安装有卸料输送带（43），所述卸料输送带（43）的带面上固定连接有卸料块（44）；

四个所述支撑柱（2）的底部均固定连接有调节套筒（46），四个所述调节套筒（46）的内壁均卡合连接有调节螺栓（45），四个所述调节套筒（46）的底部均螺纹连接有承载板（47），四个所述承载板（47）顶部的外圈均穿插连接有若干个固定栓。

2.根据权利要求1所述的一种定位焊接工装夹具的使用方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一：根据待焊接的杆件类型，将待焊接的杆状连接件依次放入上杆限位槽（7）的内部和下杆输送槽（12）的内部，并使得放入下杆输送槽（12）内部的杆状连接件的端部与端部挡板（38）接触；

步骤二：驱动电机（16）带动下杆输送板（11）运动，使得下杆输送槽（12）的端部与推送板（21）的一侧对应，而后推送电机（23）启动带动推送板（21）移动，将该下杆输送槽（12）内的杆状连接件推出，使其进入焊接槽（40）；

步骤三：调向电机（4）驱动调向转盘（5）转动，带动上杆转盘（6）转动，对上杆限位槽（7）的方向进行调整，而后上杆电机（9）启动，带动上杆滚轮（8）转动，将上杆限位槽（7）内的杆状连接件推出，当该杆状连接件的端部与下杆输送槽（12）推出的杆状连接件接触抵紧时，由外接焊接设备对二者进行焊接；

步骤四：推送电机（23）启动继续带动推送板（21）移动，而后重复步骤三，直到完成上杆转盘（6）内所有需要焊接的杆状连接件的焊接，而后卸料输送带（43）转动，带动卸料块（44）移动将完成焊接的工件推出平台板（1）；

步骤五：将待焊接的板状连接件分别由两个板材口（27）送入，使得两个待焊接的接缝处位于焊接台（32）顶部，而后启动压紧气缸（29），推动压紧板（30）下压；当需要对待焊接的板状连接件进行侧向限位时，限位电机启动，带动传动板（36）移动，进而带动两个限位板（35）移动，待待焊接的板状连接件进行侧向限位，而后由外接焊接设备对二者进行焊接。