[发明专利]曲折缝缝纫机

说明书

本发明提供曲折缝缝纫机，更准确地检测两个被缝制物的端缘部的位置，具备：横向进给机构，在比落针位置靠被缝制物的进给方向上游侧使各被缝制物分别沿着缝针的针摆动方向移动；位置检测部，检测在进给方向上游侧的输送面上分别配置于针摆动方向的一方和另一方的两个被缝制物各自的端缘部的针摆动方向上的位置；控制装置，基于位置检测部的检测控制横向进给机构以使各端缘部彼此接近或抵接，位置检测部具有：光源，以跨越两个被缝制物的方式照射沿着针摆动方向的线状的检测光；拍摄部，从与该光源的照射方向不同的方向拍摄检测光，曲折缝缝纫机在输送面的检测光的照射位置具备形成一方的被缝制物与另一方的被缝制物之间的高低差的高低差形成部。

技术领域

本发明涉及曲折缝缝纫机，进行使被缝制物与被缝制物接合的缝制。

背景技术

为了进行被缝制物的端缘部与被缝制物的端缘部的接合，利用相对于缝制的行进方向进行左右针摆动的曲折缝缝纫机进行缝制。

并且，在以往的缝制中，例如，在一方的被缝制物的端缘部与另一方的被缝制物的端缘部的形状不一致的情况下，作业人员通过手动作业使端缘部与端缘部对接并将各被缝制物输送到落针位置(例如参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本特公昭55-48838号公报

专利文献2：日本特开2003-38877号公报

但是，将各被缝制物的端缘部彼此对接后输送到落针位置的作业需要熟练技术，因此，有可能因作业人员不同而导致缝制品质大幅变动。

发明内容

本发明的目的在于稳定且高度地维持缝制品质。

技术方案1记载的发明提供一种曲折缝缝纫机，使两个被缝制物的端缘部彼此对接而进行接合缝制，其特征在于，具备：

横向进给机构，在比落针位置靠所述被缝制物的进给方向上游侧的位置，使两个所述被缝制物单独地沿着缝针的针摆动方向移动；

位置检测部，检测在比所述横向进给机构靠所述被缝制物的进给方向上游侧的输送面上分别配置于所述针摆动方向的一方和另一方的两个所述被缝制物各自的被进行接合的端缘部的所述针摆动方向上的位置；以及

控制装置，基于所述位置检测部的检测对所述横向进给机构进行控制，以使两个所述被缝制物的所述端缘部彼此接近或者抵接，

所述位置检测部具有：光源，以跨越两个所述被缝制物各自的所述端缘部的方式照射沿着所述针摆动方向的线状的检测光；以及拍摄部，从与该光源的照射方向不同的方向拍摄照射到两个所述被缝制物的所述检测光，

所述曲折缝缝纫机在所述输送面的所述检测光的照射位置具备高低差形成部，该高低差形成部形成一方的所述被缝制物的所述端缘部与另一方的所述被缝制物的所述端缘部之间的高低差。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的曲折缝缝纫机中，所述光源的所述检测光的照射方向与所述拍摄部的视线方向均为与所述输送面垂直且与所述被缝制物的进给方向平行的平面上的任一个方向。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1或者2所记载的曲折缝缝纫机中，所述光源的所述检测光的照射方向是相对于所述输送面的法线方向。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案1至3中任一方案所记载的曲折缝缝纫机中，所述光源是激光光源。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案1至4中任一方案所记载的曲折缝缝纫机中，所述控制装置判定在一方的所述被缝制物的所述端缘部与另一方的所述被缝制物的所述端缘部之间是否产生间隙，在没有所述间隙的情况下使两个所述被缝制物移动以形成间隙，然后对所述横向进给机构进行控制以使所述被缝制物的所述端缘部彼此接近或者抵接。