[发明专利]散热密封桶及水下机器人

说明书

本发明提出一种散热密封桶及水下机器人，属于水下设备技术领域，该散热密封桶，包括筒体、端盖、散热片、固定件和弹性组件。其中，端盖为两个，两个端盖分别封堵于筒体的轴向两端；散热片一侧贴合于筒体内壁、另一侧用于固定发热元器件；固定件位于筒体内，固定件的两端固定连接于两个端盖；弹性组件支撑于固定件和散热片之间，以利用其弹力使散热片顶紧于筒体内壁。该散热密封桶的散热片能够与筒体内壁始终紧密贴合，散热效率高且稳定，能够满足水下工作时发热元器件的散热要求。

技术领域

本发明属于水下设备技术领域，尤其涉及一种散热密封桶及水下机器人。

背景技术

水下机器人由于水下工作需要，一般具有严格的防水要求，通常需要设置密封桶来将元器件与水环境隔开。

目前，元器件的热量通过空气传递至密封桶，进而通过密封桶传递至外界，以实现散热，然而，仅依靠密封桶进行散热，散热效率低，无法满足元器件大功率工作时的散热需求。专利CN108668514A公开了一种用于水下微型机器人的电源系统，其通过贴合于壳体的散热片对电源系统进行散热，然而，其散热片仅通过导热硅脂粘贴于壳体上，其在水下工作时，散热片受震荡时易与壳体脱离，散热效果无法保证。

因而，如何在满足防水要求的前提下，提供一种散热效果更好的散热密封桶，以满足水下工作时发热元器件的散热要求，是当前急需解决的一项技术问题。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种散热密封桶及水下机器人，该散热密封桶的散热片能够与筒体内壁始终紧密贴合，散热效率高且稳定，能够满足水下工作时发热元器件的散热要求。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明一方面提供了一种散热密封桶，包括：

筒体；

两个端盖，两个所述端盖分别封堵于所述筒体的轴向两端；

至少一个散热片，所述散热片一侧贴合于所述筒体内壁、另一侧用于固定发热元器件；

固定件，所述固定件位于所述筒体内，所述固定件的两端固定连接于两个所述端盖；

弹性组件，所述弹性组件支撑于所述固定件和散热片之间，以利用其弹力使所述散热片顶紧于所述筒体内壁。

作为优选，所述散热片为两个，两个所述散热片相对于所述筒体中轴线对称设置，所述固定件设置于两个所述散热片之间，每个所述散热片与固定件之间均支撑有所述弹性组件。

作为优选，所述固定件为固定板，所述固定板的两端分别固定连接于两个所述端盖。

作为优选，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧的一端抵靠于所述固定板、另一端抵靠于所述散热片背离所述筒体内壁的一侧。

作为优选，所述弹性组件还包括套设于所述弹簧内的滑动杆，所述滑动杆垂直于所述散热片设置，所述滑动杆的一端固定连接于所述固定板、另一端滑动连接于所述散热片。

作为优选，所述散热片面向所述筒体内壁的一侧为与所述筒体内壁形状匹配的圆弧面，所述圆弧面开设有散热槽。

作为优选，所述散热槽为多个，每个所述散热槽均沿所述筒体周向延伸，且多个所述散热槽均布于所述圆弧面。

作为优选，所述散热密封桶还包括用于在装配时插入所述散热片与筒体内壁之间以隔开所述散热片与筒体内壁的隔离杆，所述圆弧面的中部开设有沿所述筒体轴向延伸的通槽，所述隔离杆靠近所述散热片的一侧容纳于所述通槽内。

作为优选，所述散热片面向所述筒体内壁的一侧与所述筒体内壁通过导热硅脂贴合。

本发明另一方面还提供了一种水下机器人，所述水下机器人的发热元器件密封于上述散热密封桶中。