[发明专利]驱动防滑控制方法与装置、存储介质、车辆

说明书

本发明公开了一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法与装置、存储介质、车辆，其中，驱动防滑控制方法包括以下步骤：在车辆轮速传感器发生故障时，确定故障轮速传感器的位置信息；确定车辆的电机驱动类型，并根据电机驱动类型和故障轮速传感器的位置信息判断是否允许车辆执行驱动防滑控制功能；如果是，则根据故障轮速传感器的位置信息获取与故障轮速传感器对应的电机转速信息，并根据电机转速信息换算得到与故障轮速传感器对应的轮速信息，以及根据换算得到的轮速信息对车辆进行驱动防滑控制。由此，该车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆和一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，人们使用汽车作为代步工具越来越普遍，但是车辆的安全问题一直是关乎人身安全的重要问题，特别是车辆的驱动防滑控制功能，相关技术中都是对处于正常状态下的驱动防滑控制功能进行控制，而在车辆的轮速传感器发生故障时，驱动防滑控制功能是直接退出的，从而可能导致了车轮打滑甚至失稳，影响了车辆的正常行驶和驾驶员的人身安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法，能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法，该方法包括以下步骤：在车辆轮速传感器发生故障时，确定故障轮速传感器的位置信息；确定车辆的电机驱动类型，并根据所述电机驱动类型和所述故障轮速传感器的位置信息判断是否允许所述车辆执行驱动防滑控制功能；如果是，则根据所述故障轮速传感器的位置信息获取与所述故障轮速传感器对应的电机转速信息，并根据所述电机转速信息换算得到与所述故障轮速传感器对应的轮速信息，以及根据换算得到的轮速信息对所述车辆进行驱动防滑控制。

本发明实施例的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制装置首先在车辆轮速传感器发生故障时，确定故障轮速传感器的位置信息，再确定车辆的电机驱动类型，并根据电机驱动类型和故障轮速传感器的位置信息判断是否允许车辆执行驱动防滑控制功能，如果是，则根据故障轮速传感器的位置信息获取与故障轮速传感器对应的电机转速信息，并根据电机转速信息换算得到与故障轮速传感器对应的轮速信息，以及根据换算得到的轮速信息对车辆进行驱动防滑控制。由此，该车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序，该车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，处理器执行存储在该存储介质上的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序，能够在车辆轮速传感器发生故障时，保证车辆的稳定性，提高车辆的舒适性和加速性能。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序，所述处理器执行所述车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制程序时，实现如上述实施例所述的车辆轮速传感器故障时的驱动防滑控制方法。