[发明专利]一种心血管造影用造影剂注射设备

权利要求书

1.一种心血管造影用造影剂注射设备，包括定位固定机构（1）、导管输送机构（2）、驱动机构（3）、注射推入机构（4）、针头固定微调机构（5），其特征在于：

所述的定位固定机构（1）包括活动安装板（107）；

所述的导管输送机构（2）包括安装大板（201）、微调驱动丝杠（202）、带滚珠轴承滑块（204）、驱动电机（206）、导管输送驱动轴（218）；

所述的驱动机构（3）包括推入驱动齿条（301）、推入电机（303）、推入驱动锥轮（304）、摩擦轮（308）、定位驱动轮（309）、电机连接轴（312）、传输齿轮（313）；

所述的注射推入机构（4）包括滑动导向块（401）、推入从动轮（403）；

所述的针头固定微调机构（5）包括微调机构大板（501）；

所述的安装大板（201）上设置有多个定位轴以及定位孔，安装大板（201）固定安装在活动安装板107上，推入驱动齿条（301）固定安装在滑动导向块（401）底端，推入电机（303）固定安装在安装大板（201）上，推入驱动锥轮（304）和推入从动轮（403）相互啮合，定位驱动轮（309）转动安装在微调驱动丝杠（202）上，定位驱动轮（309）固定安装在摩擦轮（308）上，电机连接轴（312）固定安装在驱动电机（206）的输出轴上，，传输齿轮（313）固定安装在导管输送驱动轴（218）的底端，微调机构大板（501）固定安装在带滚珠轴承滑块（204）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种心血管造影用造影剂注射设备，其特征在于：所述的定位固定机构（1）还包括固定底座（101）、定位驱动电机（102）、定位丝杠（103）、定位导轨（104）、带滚珠轴承滑动块（105）、合页（106）、固定块（108），所述的定位驱动电机（102）和定位导轨（104）分别固定安装在固定底座（101）上，定位丝杠（103）转动安装在固定底座（101）上，定位丝杠（103）的一端与定位驱动电机（102）的输出轴为固定连接，带滚珠轴承滑动块（105）与定位导轨（104）形成滑动配合，并且带滚珠轴承滑动块（105）与定位丝杠（103）形成螺纹配合，合页（106）的两侧分别固定连接带滚珠轴承滑动块（105）和活动安装板（107），固定块（108）固定安装在固定底座（101）。

3.根据权利要求1所述的一种心血管造影用造影剂注射设备，其特征在于：所述的导管输送机构（2）还包括微调驱动导轨（203）、定位块（205）、对辊安装板（207）、套管输送主动辊（208）、套管输送从动辊（209）、引导管输送主动辊（210）、引导管输送从动辊（211）、针管固定块（212）、主动履带轮（213）、履带驱动电机（214）、履带（215）、引导管输送驱动轮（216）、套管输送驱动轮（217）、移动滑块（219）、对辊驱动轮（220）、履带从动轮（221），所述的微调驱动丝杠（202）转动安装在安装大板（201）上，微调驱动导轨（203）的一端固定安装在安装大板（201），带滚珠轴承滑块（204）与微调驱动导轨（203）形成滑动配合并与微调驱动丝杠（202）形成螺纹配合，定位块（205）的一端固定安装在安装大板（201），其另一端与微调驱动导轨（203）的另一端固定连接，驱动电机（206）和对辊安装板（207）分别固定安装在安装大板（201）上，套管输送主动辊（208）、套管输送从动辊（209）、引导管输送主动辊（210）和引导管输送从动辊（211）分别转动安装在对辊安装板（207）的定位孔中，套管输送主动辊（208）的输出轴与套管输送驱动轮（217）固定连接，并且对辊驱动轮（220）与引导管输送驱动轮（216）和套管输送驱动轮（217）相互啮合，引导管输送主动辊（210）的输出轴与引导管输送驱动轮（216）固定连接，针管固定块（212）和履带驱动电机（214）分别固定安装在安装大板（201）上，主动履带轮（213）固定安装在履带驱动电机（214）的输出轴上，履带（215）连接主动履带轮（213）和履带从动轮（221）并且履带（215）与主动履带轮（213）和履带从动轮（221）相互啮合，导管输送驱动轴（218）转动安装在移动滑块（219）中，对辊驱动轮（220）固定安装在导管输送驱动轴（218）的顶端，履带从动轮（221）固定安装在安装大板（201）。