[发明专利]一种车辆门锁的控制方法及装置

说明书

本申请涉及车辆安全防护技术领域，尤其涉及一种车辆门锁的控制方法及装置，分别从图像采集设备采集到的当前时间范围内的各待识别图像中，检测获得各区域图像，以及各区域图像在对应的待识别图像中的位置信息，其中，区域图像中包含有目标对象，图像采集设备朝向于所述目标对象的行进方向；分别根据各位置信息，计算各目标对象与所述图像采集设备之间的距离值；根据计算出的各距离值，确定是否对车辆的车门进行关锁控制，因此，能够在成本较小的前提下，实现对车门防碰撞的控制。

技术领域

本申请涉及车辆安全防护技术领域，尤其涉及一种车辆门锁的控制方法及装置。

背景技术

目前，网约车的乘客抵达目的地之后，需要在开车门之前人为谨慎观察后方是否有车辆或行人，确认无风险后再打开车门。但是，并不是所有的乘客都具有较高的风险意识，当乘客开车门没有主动观察车辆后方的来车情况时，容易发生危险。因此，如何能够实现对车门防碰撞的控制，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆门锁的控制方法及装置，以实现对车门的防碰撞。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

一种车辆门锁的控制方法，包括：

分别从图像采集设备采集到的当前时间范围内的各待识别图像中，检测获得各区域图像，以及各区域图像在对应的待识别图像中的位置信息，其中，所述区域图像中包含有目标对象，所述图像采集设备朝向于所述目标对象的行进方向；

分别根据各位置信息，计算各目标对象与所述图像采集设备之间的距离值；

根据计算出的各距离值，确定是否对所述车辆的车门进行关锁控制。

可选的，若所述目标对象为人体，则分别根据各位置信息，计算各目标对象与所述图像采集设备之间的距离值之前，进一步包括：

分别针对所述各区域图像，对任意一张区域图像进行人体关键点识别，获得该区域图像中包含的各人体关键点，以及所述各人体关键点对应的关键点坐标，其中，所述关键点坐标表征人体关键点在待识别图像中的二维坐标；

分别针对各人体，根据任意一个人体在各区域图像中的各人体关键点的关键点坐标，确定出该人体在所述当前时间范围内的运动轨迹，并根据所述运动轨迹，预测获得该人体在下一时间范围内的预测运动轨迹；

根据所述各人体的预测运动轨迹，从所述各人体中选择出满足预设的预测运动轨迹条件的人体；

保留选择出的各人体的各区域图像在对应的待识别图像中的位置信息。

可选的，分别从图像采集设备采集到的当前时间范围内的各待识别图像中，检测获得各区域图像，具体包括：

分别针对图像采集设备采集到的当前时间范围内的各待识别图像，基于已训练的目标对象识别模型，以任意一张待识别图像为输入参数，对该待识别图像进行目标对象检测，获得各包含有目标对象的区域图像。

可选的，对该待识别图像进行目标对象检测，具体包括：

通过所述目标对象识别模型中的骨干网络层，对该待识别图像进行特征提取，获得该待识别图像的特征图；

通过所述目标对象识别模型中的空洞卷积层，对所述特征图进行空洞卷积，确定所述空洞卷积特征；

根据所述空洞卷积特征，确定该待识别图像中是否包含有目标对象。

可选的，对任意一张区域图像进行人体关键点识别，获得该区域图像中包含的各人体关键点，以及所述各人体关键点对应的关键点坐标，具体包括：