[发明专利]基于工业互联网的智能数控锻打机

说明书

本发明涉及智能锻打设备技术领域，具体涉及基于工业互联网的智能数控锻打机，包括固定底座装置、移动支架、摆转装置、锻打装置、夹紧装置和旋转装置，所述固定底座装置的上方滑动安装有所述移动支架，所述移动支架为龙门架式结构，所述移动支架的左右两侧均设有左支撑竖梁和右支撑竖梁，所述左支撑竖梁的上端右侧通过轴承转动安装有所述锻打装置，所述右支撑竖梁的上方固定安装有摆转竖架，所述摆转竖架的上端设有悬吊板，所述悬吊板的底部安装有所述摆转装置。本发明使用气缸驱动模具锤头自动锻打出锅胚凹点，使用摆转装置满足锻打凹点覆盖整个锅胚表面，操作者只需进行上下料基础操作即可，降低了工作强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及智能锻打设备技术领域，具体涉及基于工业互联网的智能数控锻打机。

背景技术

现有不粘锅凹点锻打方式，是人工使用模具对锤打边沿成型后的锅面进行锻打，在锻打的过程中需要将凹点均匀的覆盖到整个铁锅内面。普通不粘锅通常需要锻打八千次，精品不粘锅通常需要砸两万次，这样操作者劳动强度大，锻打时噪音大，工作效率低下，而且由于采用人工进行操作，受多种不可控因素的影响无法保证产品质量的稳定性。而随着工业互联网技术的发展，为应对市场上多种多样的个性化需求，满足不同客户群体所要求的服务体验，现在急需一种基于工业互联网收集客户的使用体验并可自动优化控制锻打机打点的打点算法，从而提高不粘锅生产的产品质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足，提供基于工业互联网的智能数控锻打机。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了基于工业互联网的智能数控锻打机，包括固定底座装置、移动支架、摆转装置、锻打装置、夹紧装置和旋转装置，所述固定底座装置的上方滑动安装有所述移动支架，所述移动支架为龙门架式结构，所述移动支架的左右两侧均设有左支撑竖梁和右支撑竖梁，所述左支撑竖梁的上端右侧通过轴承转动安装有所述锻打装置，所述右支撑竖梁的上方固定安装有摆转竖架，所述摆转竖架的上端设有悬吊板，所述悬吊板的底部安装有所述摆转装置，所述摆转装置的底部与所述锻打装置的右端连接，所述夹紧装置固定安装在所述固定底座装置的中部。

进一步，所述固定底座装置包括底座气缸和滑轨装置，所述移动支架的底部通过滑轨装置与所述固定底座装置滑动连接，所述移动支架的外侧通过底座气缸与固定底座装置连接。

进一步，所述锻打装置包括旋转支座、高速气缸和锻打模具，所述高速气缸通过螺栓安装在所述旋转支座中部，所述高速气缸的末端通过螺纹安装有所述锻打模具，所述旋转支座右端通过轴承安装在所述右支撑竖梁的上端，所述旋转支座的回转中心线位于水平面内。

进一步，所述摆转装置包括电动推杆和摆转杆，所述电动推杆上端铰接在所述悬吊板的底部，所述电动推杆下端与所述摆转杆的前端铰接，所述摆转杆的后端通过键槽组件与锻打装置的回转中心轴连接，所述锻打装置的回转中心轴通过电动推杆推动所述摆转杆进行摆转控制。

进一步，所述旋转装置包括回转盘架、锅体托盘、驱动电机和驱动链条，所述回转盘架转动安装在所述固定底座装置的顶部，所述锅体托盘固定安装在所述回转盘架的上端，所述回转盘架底部通过驱动链条与所述驱动电机连接，所述锅体托盘的外周沿轴向设有夹紧装置。

进一步，所述夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧压杆组件和外支撑体，所述外支撑体固定安装在锅体托盘的外周，所述夹紧压杆组件与外支撑体铰接，所述夹紧压杆组件通过夹紧气缸与所述外支撑体实现驱动连接。

进一步，所述回转盘架的回转中心与所述锅体托盘的回转中心互相重合。

进一步，所述夹紧压杆组件的接触外端设有弹性防滑接触组件。

本发明与现有技术相比具有以下优点：