[发明专利]终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质

说明书

本申请提供了一种终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质，升级方法包括：第一网络节点将用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点的待广播原本拆分成多个原本程序段，向控制器局域网络中的每一个第二网络节点发送多个原本程序段中的任意一个原本程序段，在任意第二网络节点成功接收到了原本程序段后，向第一网络节点发送原本程序段对应的应答信息，当第一网络节点成功接收到了每一个原本程序段对应的应答信息，则退出升级网络，由控制器局域网络中被第二网络节点成功接收的多个原本程序段，对控制器局域网络中的每一个第二个网络节点进行升级。从而达到了高效率地对控制器局域网络中的每一个节点对应的设备进行升级的目的。

技术领域

本申请涉及计算机领域，特别涉及一种终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)是国际上应用最广泛的现场总线之一，广泛应用于工业控制和汽车电子等领域。

一般来说，通过CAN对设备进行固件升级，需要一个含有升级原本文件的升级装置，通过升级装置，将升级原本文件传输至CAN中，然后利用升级原本文件对CAN中每一个节点对应的设备进行升级。当CAN连接有多台设备，且设备的固件相同时，也需要依次为每台设备进行升级，花费较长的时间。由于CAN所处的环境容易受到外界干扰，会导致数据帧的误码甚至丢失，处理这些错误情况也会占用时间，因此采用传统的设备固件升级方法，占用服务器和设备的时间长、效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种终端设备的升级方法、装置、网络节点及计算机存储介质，可以高效率的对CAN中每一个节点对应的设备进行升级。

本申请第一方面提供了终端设备的升级方法，应用于第二网络节点，所述升级方法，包括：

接收原本程序段；其中，多个所述原本程序段可以组成完整的所述待广播原本；

向第一网络节点发送所述原本程序段对应的应答信息；其中，所述原本程序段对应的应答信息表明所述第二网络节点成功接收所述原本程序段。

可选的，所述终端设备的升级方法，还包括：

确定至少一个目标原本程序段信息；其中，所述目标原本程序段信息为组成所述待广播原本所缺少的原本程序段的信息；

向控制器局域网络中其他的第二网络节点发送第一升级请求；其中，所述第一升级请求包括：所述原本程序段和每一个所述目标原本程序段信息；

接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的所述目标原本程序段；

将所述原本程序段和所述目标原本程序段进行组合，得到所述待广播原本；

利用所述待广播原本进行升级。

可选的，所述终端设备的升级方法，还包括：

接收所述控制器局域网络中其他的第二网络节点发送的第二升级请求；其中，所述第二升级请求包括所述控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段；

向所述控制器局域网络中其他的第二网络节点，发送所述控制器局域网络中其他的第二网络节点所需要的原本程序段。

可选的，所述利用所述待广播原本进行升级之后，还包括：

向所述控制器局域网络中未完成升级的第二网络节点发送所述待广播原本。

本申请第二方面提供了一种终端设备的升级方法，应用于第一网络节点，所述升级方法，包括：

将待广播原本拆分成多个原本程序段；其中，所述待广播原本用于升级控制器局域网络中的每一个第二网络节点；