[发明专利]一种炒菜机器人装置

权利要求书

1.一种炒菜机器人装置，其特征在于，包括：

输送模块，用以输送切装成盘菜品；

暂存模块，用以接收并暂存来自所述输送模块的切装成盘菜品；

炒菜模块，用以接收预设指令执行翻炒动作并将成品菜倒入餐盘；

机器人本体(3)，用以根据预设指令、按照设定时间间隔夹取转运切装成盘菜品、并将盛有成品菜的所述餐盘转运至出餐口。

2.根据权利要求1所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述输送模块为第一带式输送器(1)，所述第一带式输送器(1)为往复式输送带，所述往复式输送带用以回转回收空盘。

3.根据权利要求2所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述暂存模块为设于所述第一带式输送器(1)上方的第二带式输送器(2)，所述第二带式输送器(2)的输送带设有固定凹槽。

4.根据权利要求3所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述炒菜模块包括厨台(5)，设于所述厨台(5)上方、用以在竖直平面转动的外锅体(7)，位于所述外锅体(7)内可相对所述外锅体(7)旋转的炒锅本体(8)，调料添加模块。

5.根据权利要求4所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述调料添加模块包括液态出料模块和固态出料模块；

所述液态出料模块包括若干储料瓶(11)和与所述储料瓶(11)一一对应设置的电磁泵(12)，所述电磁泵(12)连接设于所述炒锅本体(8)上方的第一喷头管；

所述固态出料模块包括若干储料罐(13)和设于所述炒锅本体(8)上方的出料板(14)，所述出料板(14)设有与所述储料罐(13)一一对应的出料口(15)，所述出料口(15)与所述储料罐(13)之间连接有绞龙输送模块。

6.根据权利要求5所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述厨台(5)的上方设有固定肋板(6)，所述外锅体(7)转动连接于所述固定肋板(6)之间；

所述炒菜模块还包括设于所述出料口(15)下方的中转盘(18)，所述中转盘(18)位于所述炒锅本体(8)的上方且转动连接于所述固定肋板(6)之间。

7.根据权利要求6所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述厨台(5)下方设有水箱(16)，所述外锅体(7)下方设有下水池(9)；所述水箱(16)连接有水泵和向所述炒锅本体(8)加水的第二喷头管。

8.根据权利要求7所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述出餐口设有检测支架(10)，所述检测支架(10)设有用以检测成品菜的检测单元和连接所述检测单元的出餐提示单元。

9.根据权利要求1至8任一项所述的炒菜机器人装置，其特征在于，还包括点单模块、支付模块和用以存储菜品和预设指令的对应关系的存储控制模块；

所述存储控制模块与所述输送模块、所述暂存模块、所述炒菜模块以及所述机器人本体(3)连接。

10.根据权利要求9所述的炒菜机器人装置，其特征在于，所述点单模块为触控面板，所述支付模块为IC卡感应端、投币端和扫码端中的至少一种。