[发明专利]一种机载宽带卫通设备惯导参考校准方法及相关组件

说明书

本发明公开了一种机载宽带卫通设备惯导参考校准方法，该方法通过获取飞机运行参数进行预设条件事件监测，若监测到所述预设条件事件，自动触发根据机载宽带卫通设备与飞机惯导间的姿态偏差对所述机载宽带卫通设备的惯导进行校准，通过自动条件监控的校准触发机制，既可以减少机载宽带卫通设备惯导参考校准的时间限制，又可以减少校准触发实现对于人力资源的依赖，从而为经常性机载宽带卫通设备惯导参考校准提供有效保障。本发明还公开了一种机载宽带卫通设备惯导参考校准装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种机载宽带卫通设备惯导参考校准方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

飞机中为保障稳定的宽带卫星通讯，需要宽带卫星通信设备根据相控阵天线或飞机惯导系统生成的惯导数据实现天线对星指向控制。

作为宽带卫星通信设备的惯导参考，虽然定期校准，飞机的惯导系统的误差也会随着运行时间的累积变大，导致宽带卫星通信设备天线校准参考值的偏差，进一步导致宽带卫星通信设备的天线对星指向误差；同时随着使用时间的推移，相控阵天线会发生老化，阵元会损失，天线的老化以及阵元的损失会造成波控码的改变，波控码的改变会导致天线对星指向误差；另外由于机载卫通设备安装时未与飞机对齐等因素，机载宽带卫通设备的相控阵天线的姿态与飞机姿态间存在差距，而姿态间的差距又会导致宽带卫星通信设备的天线对星指向误差。因此，机载宽带卫通设备会由于上述惯导参考(飞机惯导系统、相控阵天线阵元以及姿态)的误差导致校准的误差，无法实现精准的天线对星指向控制。

为了保障精准的天线对星指向控制，目前是在宽带卫通安装以及改装的时候，根据宽带卫星通信系统与飞机惯导系统的姿态差来进行校准，而实际上目前这种校准方式只能在刚刚校准后保证较好的精准度，但是在飞机运行一段时间后这种效果便难以保障；而且目前的惯导参考校准需要的人工校准，导致实现成本较高。

综上所述，如何在控制实现成本的同时保障机载宽带卫通设备惯导参考长期的精准度，从而保障长期有效的天线对星指向控制，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机载宽带卫通设备惯导参考校准方法、装置、设备及可读存储介质，可以在控制实现成本的同时保障机载宽带卫通设备惯导参考长期的精准度，从而保障长期有效的天线对星指向控制。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种机载宽带卫通设备惯导参考校准方法，包括：

获取飞机运行参数，并根据所述飞机运行参数进行预设条件事件监测；

若监测到所述预设条件事件，计算机载宽带卫通设备与飞机惯导间的姿态偏差；

根据所述姿态偏差对所述机载宽带卫通设备的惯导进行校准。

可选地，所述获取飞机运行参数包括：

确定飞机的运行状态、机载宽带卫通设备的运行状态、天气对于惯导校准的影响量以及与上一次校准间的间隔时间；

则相应地，所述预设条件事件包括：所述运行状态为静止状态，所述机载宽带卫通设备的运行状态为未工作状态，所述影响量未达到所述预设阈值，且所述间隔时间达到所述间隔阈值。

可选地，所述根据所述飞机运行参数进行预设条件事件监测，包括：

判断所述飞机的运行状态是否为静止状态；

判断所述影响量是否达到预设阈值；

判断所述间隔时间是否达到间隔阈值；

若所述飞机的运行状态为静止状态，所述影响量未达到所述预设阈值，且所述间隔时间达到所述间隔阈值，判断所述机载宽带卫通设备的运行状态是否为未工作状态；