[发明专利]一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统及方法

权利要求书

1.一种食用菌栽培种植用菌棒脱袋系统，包括底座(1)，底座(1)的两侧分别安装上料输送装置(2)和将脱膜后菌棒输出的输送带(12)，其特征在于：

所述上料输送装置(2)包括固接在底座(1)顶部的机架(21)和安装在机架(21)上的间歇式运动的传送带(22)，所述传送带(22)上均匀间隔放置覆有菌袋的菌棒(3)，所述菌棒(3)上的菌袋扎口(301)朝向输送带(12)；

所述机架(21)上远离输送带(12)的一侧安装有将菌棒(3)向输送带(12)方向推动的推送机构(25)；

所述推送机构(25)与菌棒(3)接触的一端固接端部割膜装置(4)，所述端部割膜装置(4)包括第二气缸(43)和固定安装在第二气缸(43)驱动端的刀杆(44)，所述刀杆(44)底部转动连接刀片(45)，所述刀片(45)的刀刃与菌棒(3)端部接触；

所述机架(21)上朝向输送带(12)的一侧固接限位槽架(102)，放置在传送带(22)上的菌棒(3)在推送机构(25)推动下移动到限位槽架(102)上；

所述限位槽架(102)的正上方设有龙门架(101)，所述龙门架(101)底部与机架(21)固接，且龙门架(101)内顶部向下延伸出可伸缩的限位装置(5)，所述限位装置(5)挤压接触在限位槽架(102)上的菌棒(3)顶部；

所述龙门架(101)的顶部还设置有上割膜装置(6)，所述上割膜装置(6)包括平行于菌棒(3)的第三气缸(61)，所述第三气缸(61)的驱动端通过伸缩结构安装一个割片装置(7)，所述割片装置(7)上的切割刀(73)与菌棒(3)顶部接触；

所述限位槽架(102)的下方设置有下割膜装置(8)，所述下割膜装置(8)包括平行于菌棒(3)的无杆气缸(82)，所述无杆气缸(82)的缸体滑块(83)上通过伸缩结构安装另一个割片装置(7)，割片装置(7)上的切割刀(73)与菌棒(3)底部接触；

所述龙门架(101)底部两侧对称安装揭膜装置(11)，所述揭膜装置(11)包括吸附在菌棒(3)两侧的多个吸盘(116)；

所述底座(1)上靠近输送带(12)的一端固接侧立架(105)，所述侧立架(105)上设置一个向龙门架(101)方向延伸的第六气缸(10)，所述第六气缸(10)的驱动端固接限位取膜机构(9)，所述限位取膜机构(9)活动夹持在菌袋扎口(301)上，位于第六气缸(10)下方的侧立架(105)上安装菌袋收集箱；

所述限位槽架(102)的出口端固接倾斜设置的导向板(104)，所述导向板(104)出口端位于输送带(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述上料输送装置(2)还包括安装在机架(21)一侧的间歇性旋转电机(23)，所述间歇性旋转电机(23)驱动传送带(22)运动，传送带(22)上沿着其运动方向等间距固接多个隔板(24)，所述隔板(24)的长度方向与传送带(22)运动方向垂直，所述菌棒(3)放置在相邻两个隔板(24)之间的传送带(22)上。

3.根据权利要求1所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述推送机构(25)包括固定安装在机架(21)上远离输送带(12)的一侧的托架(252)，所述托架(252)上安装有平行于菌棒(3)的第一气缸(251)，所述第一气缸(251)的驱动端固接所述端部割膜装置(4)。

4.根据权利要求3所述的菌棒脱袋系统，其特征在于：所述端部割膜装置(4)还包括长方体结构的刀具限位座(41)和固接在刀具限位座(41)顶部的刀具安装架(42)，所述刀具安装架(42)内顶部与竖直安装的所述第二气缸(43)固接，所述刀杆(44)底部通过销轴转动连接刀片(45)，且刀片(45)通过第一弹簧(46)连接刀杆(44)，刀片(45)、第一弹簧(46)和刀杆(44)之间构成三角结构，在第一弹簧(46)作用下，使得刀片(45)与刀杆(44)垂直，所述刀具限位座(41)的一侧端面上竖向贯穿有限位槽(4101)，所述刀片(45)和刀杆(44)在限位槽(4101)内上下滑动，所述刀具限位座(41)的另一侧端面与所述第一气缸(251)的驱动端固接。