[发明专利]能量回收方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种能量回收方法，其特征在于，包括：

当车辆滑动或者制动时，获取所述车辆的高压部件的消耗功率、所述高压部件的功率变化量、所述车辆的电池的最大允许回收功率以及整车的可回收功率，其中，所述电池的最大允许回收功率为回收电池系统的能量时能够达到的最大功率，所述整车的可回收功率为回收整车的能量时能够达到的最大功率；

计算所述电池的最大允许回收功率与所述高压部件的消耗功率的和；

计算所述电池的最大允许回收功率与所述高压部件的消耗功率的和与所述高压部件的功率变化量的差值，并将所述差值确定为系统的最大允许回收功率，其中，所述系统的最大允许回收功率为回收所述车辆的系统的能量时能够达到的最大功率，所述车辆的系统包括所述电池系统和所述高压部件；

将所述整车的可回收功率以及所述系统的最大允许回收功率中相对较小的回收功率确定为目标回收功率；

基于所述目标回收功率进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的高压部件的功率变化量，包括：

获取所述车辆的当前时刻的空调消耗功率以及下一时刻的空调需求功率；

计算所述空调消耗功率与所述空调需求功率的差值，并将所述空调消耗功率与所述空调需求功率的差值确定为所述车辆的高压部件的功率变化量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取下一时刻的空调需求功率，包括：

获取所述车辆的第一参数，所述第一参数包括环境温度、车内出风口实际温度、车内出风口目标温度、电芯最高温度、电芯目标温度、车内制冷换热系数、电池冷却换热系数、整车的工作模式、空调系统的低压压力、电池的发热量以及压缩机能效比中的一种或多种组合；

根据所述第一参数得到压缩机功率，并将所述压缩机功率作为所述下一时刻的空调需求功率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取下一时刻的空调需求功率，包括：

获取所述车辆的第二参数，所述第二参数包括环境温度、车内出风口实际温度、车内出风口目标温度、电芯目标温度、电芯最低温度、整车的工作模式、车内采暖换热系数、电池加热换热系数以及热泵能效比中的一种或多种组合；

根据所述第二参数得到热泵功率，并将所述热泵功率作为所述下一时刻的空调需求功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的高压部件的功率变化量，还包括：

获取所述车辆的最小控制周期，所述最小控制周期于所述车辆出厂之前设置，用于评估车辆的负载功率变化；

根据最小控制周期确定所述车辆的高压部件的功率变化量。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取整车的可回收功率，包括：

获取所述车辆的电机转速以及能量回收扭矩MAP图；

基于所述电机转速和所述能量回收扭矩MAP图确定所述电机转速对应的电机扭矩值；

根据所述电机转速以及所述电机扭矩值确定整车的可回收功率。

7.一种能量回收装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当车辆满足能量回收条件时，获取所述车辆的高压部件的消耗功率、所述高压部件的功率变化量、电池的最大允许回收功率以及整车的可回收功率，其中，所述电池的最大允许回收功率为回收电池系统的能量时能够达到的最大功率，所述整车的可回收功率为回收整车的能量时能够达到的最大功率；

计算模块，所述计算模块包括第三计算子模块和第四计算子模块，所述第三计算子模块用于计算所述电池的最大允许回收功率与所述高压部件的消耗功率的和，所述第四计算子模块用于计算所述电池的最大允许回收功率与所述高压部件的消耗功率的和与所述高压部件的功率变化量的差值，并将所述差值确定为系统的最大允许回收功率，其中，所述系统的最大允许回收功率为回收所述车辆的系统的能量时能够达到的最大功率，所述车辆的系统包括所述电池系统和所述高压部件；

确定模块，用于将所述整车的可回收功率以及所述系统的最大允许回收功率中相对较小的回收功率确定为目标回收功率；

回收模块，用于基于所述目标回收功率进行能量回收。