[发明专利]一种升降式运载装置

说明书

本发明公开一种升降式运载装置，包括升降装置和由其驱动升降的承载器；所述升降装置包括轴向中空的绕绳轴、设于绕绳轴内部的驱动装置、以及设于绕绳轴上的绳索；所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、内环件以及外环件；所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外的外转子；所述内环件与所述外转式驱动器同轴芯连接，所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述外转子面向所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；所述内环件背向外转子的端面上设有输出齿轮；所述主轴和外环件保持固定；所述输出齿轮与绕绳轴传动连接。

技术领域

本发明涉及运载装置技术领域，尤其涉及一种升降式运载装置。

背景技术

现有的升降式运载装置比较常见的是电梯，然而电梯结构复杂，需要在特定位置设置电梯井道，设置对重等机构；搭建电梯所需要的时间也较长，尤其是对于一些临时搭建的场所，尤为不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种升降式运载装置，可以解决现有的升降式运载装置结构复杂，搭建不方便且所需时间长等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种升降式运载装置，包括升降装置和由其驱动升降的承载器；所述承载器内部具有空腔；

所述升降装置包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴上的绳索；所述绳索的一端连接于所述绕绳轴，另一端连接于所述承载器的顶部；

所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、内环件以及外环件；

所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外的外转子；

所述内环件与所述外转式驱动器同轴芯连接，所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述外转子面向所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；所述内环件背向所述外转子的端面上设有输出齿轮；

所述主轴和所述外环件保持固定而不转动；

所述输出齿轮与所述绕绳轴传动连接。

作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述内环件的外圆周表面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部，所述凹部的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述外环件的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部内收容有滚子和将该滚子顶推到楔角的狭小方向的弹性推件；所述驱动环上的驱动插件与所述凹部一一对应，所述驱动插件插入所述凹部内，且所述驱动插件位于所述滚子和所述凹部靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。

作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述输出齿轮连接行星减速机构，所述绕绳轴内部固定设置有从动环，所述输出齿轮作为所述行星减速机构第一级的太阳轮，所述从动环作为所述行星减速机构最后一级的行星架。

作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述驱动装置还包括外筒件，所述外筒件轴向中空，所述主轴、所述外转式驱动器、所述内环件和所述外环件均设于所述外筒件内，所述外环件与所述外筒件固定连接。

作为所述升降式运载装置的进一步可选方案，所述绕绳轴上通过两块隔板分隔出长度相等的三个分段，每一分段上卷绕一绳索；三条绳索并排连接于所述承载器的顶部。