[发明专利]一种发药机

权利要求书

1.一种发药机，其特征在于，包括储药组件和分药组件，所述储药组件与所述分药组件对接设置；所述分药组件包括支架、分药输送带组件、抓取组件、检测台、NG出料通道以及至少一个分流输送带，所述支架顶部具有工作台，所述分药输送带组件与所述支架结合安装，且所述分药输送带组件穿过所述工作台，所述分药输送带组件位于工作台底部的部分与所述储药组件对接；所述分药输送带组件包括安装在所述工作台顶部的检测输送带，所述储药组件输送至所述分药输送带组件经其输送到达所述检测输送带；所述抓取组件、所述检测台以及所述分流输送带均位于所述工作台上；所述工作台上具有若干回流口，所述回流口分别位于所述分流输送带的端部侧边，且所述回流口与所述分药输送带组件位于工作台底部的部分连通。

2.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述分药输送带组件包括接收输送带、爬升输送带、横向输送带以及检测输送带，所述接收输送带与所述支架结合安装，且所述接收输送带位于所述工作台底部，所述接收输送带与所述储药组件的输出端对接；所述接收输送带远离所述储药组件的一端与所述爬升输送带对接，所述爬升输送带沿远离所述接收输送带的方向倾斜向上延伸穿过所述工作台；所述爬升输送带穿过所述工作台的一端与所述横向输送带对接，所述横向输送带安装在所述工作台顶部；所述横向输送带的运行方向与所述爬升输送带的运行方向垂直；所述横向输送带一端对接斜向滑板，所述斜向滑板沿远离所述横向输送带的方向向下延伸；所述斜向滑板远离横向输送带的一端对接所述检测输送带，所述检测输送带安装在所述工作台顶部，所述检测输送带的运行方向与所述横向输送带的运行方向垂直；所述检测输送带的顶部安装与其对齐的3D相机。

3.如权利要求2所述的发药机，其特征在于，包括回流通道，所述回流通道穿透所述工作台设置，且所述回流通道顶端位于所述检测输送带远离所述斜向滑板的一端侧部，所述回流通道底端与所述爬升输送带的中间段对接。

4.如权利要求2所述的发药机，其特征在于，所述回流口位于所述接收输送带或所述爬升输送带的顶部。

5.如权利要求2所述的发药机，其特征在于，所述抓取组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手均安装在所述工作台上，所述第一机械手同时临近所述检测输送带及所述检测台设置，所述第二机械手临近所述检测台和所述分流输送带设置。

6.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述储药组件包括主体，所述主体具有上料仓和下料仓，所述上料仓位于所述下料仓的顶部，所述下料仓的宽度大于所述上料仓的宽度，所述上料仓底部安装上输送带，所述下料仓的底部安装下输送带，所述上输送带与所述下输送带平行，所述上输送带与所述下输送带运行方向相反，所述下输送带与所述分药组件对接，所述上料仓底部具有连通部，所述连通部位于所述上输送带的端部。

7.如权利要求6所述的发药机，其特征在于，所述下料仓顶部安装观察窗口，所述观察窗口垂直对齐下输送带与所述分药组件对接处。

8.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述储药组件包括主体，所述主体具有上料仓和下料仓，所述上料仓位于所述下料仓的顶部，所述下料仓的宽度大于所述上料仓的宽度，所述上料仓底部安装上输送带，所述下料仓的底部安装下输送带和转向输送带，所述上输送带与所述下输送带平行，所述上输送带与所述下输送带运行方向相反，所述上料仓底部具有连通部，所述连通部位于所述上输送带的端部，所述下输送带远离所述连通部的一端与所述转向输送带对接，所述转向输送带与所述下输送带运行方向垂直，且所述转向输送带与所述分药组件对接。