[发明专利]一种汽车座舱内遗留物检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及智能检测技术领域，特别涉及一种汽车座舱内遗留物检测系统及检测方法，所述方法包括根据汽车座舱内监控视频在乘客上车前画面稳定的特性，设定帧数阈值，建立座椅背景画面；座椅下的压力传感器记录下乘客的数量以及坐的位置，并持续监控压力的变化；当压力数量改变时，对前排座椅开始进行遗留物检测，对后排座椅空出来的位置区域进行遗留物检测；检测并判定遗留物后，根据我们提出的图像分类算法识别遗留物类别；识别成功后，车机系统发送短信通知到乘客的手机上或通知司机，提醒刚下车的乘客拾回遗落的物品；本发明利用目标检测的方法对遗留物进行跟踪，替代了通常使用目标跟踪方法的思想，实现一种检测即跟踪方法，克服了目标跟踪算法计算量大的难点。

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，特别涉及一种汽车座舱内遗留物检测系统及检测方法。

背景技术

现有的遗留物检测的算法总体上分为三类，一是背景建模的方法，这种方法即把没有遗留物的画面建立为背景，通过后续的图像与背景相减，从而检测出新遗留在画面中的物品，此类方法比较依赖于背景画面的质量；二是目标跟踪的方法，这类方法需要消耗大量的资源，会带来巨大的计算负担，而普遍应用的场景下都难以满足这个要求，因此在移动端通常不会采用这种方案，并且跟踪一类的方法普遍难以应对物体形变和遮挡的带来的挑战；最后一类是目标检测的方法，该类方法具有速度快、直观、易操作等优点，能够清晰的展示出遗留物的位置和类别，技术也相对较为成熟，但是却容易受到遮挡和光照变化等导致画面不清晰的因素影响，导致识别率降低，假阳性率增高。在日常的研究当中，人们普遍采用任意两类或三类方法结合的方式发明出更优秀的遗留物检测算法。

在视频监控领域，近年来研究者对遗留物检测进行了许多深入的研究，目的是为了检测大众广泛关注的事件，例如识别到危险的爆炸物和非法停放的车辆等事件，降低发生事故的可能性，保障人民群众的生命安全和财产安全。与当前热门的应用热点—宽阔的公共场所不同，车内场景下的遗留物检测作为一个过去被大众忽视但又切身存在的一个问题，近年来开始受到从业者的关注。

专利申请号为CN201911244307.5的专利与本发明同样使用视觉的方法，它提出使用多摄像头多视角的方法对车内遗留物进行跟踪定位，技术涉及多摄像头的协同工作，但是却增加了计算的负担；同时，该专利未涉及光照对效果的严重影响，实际应用场景有限。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种汽车座舱内遗留物检测系统及检测方法，所述系统包括前后排座椅压力传感器、前后排图像采集设备、中控台显示、存储器、嵌入式处理器、整车控制器；其中：

前后排压力传感器，安装在前后排乘客座椅每个座位底下，用于监测来自每个座位上的压力，根据压力的变化判断乘客的位置和上下车的动作；

前后排图像采集设备，安装在汽车中控台上方、镜头对准副驾驶座位的前排图像采集设备和安装在座舱顶部位于后排座椅斜上方、镜头对准后排座椅的后排图像采集设备的使用近红外图像格式的摄像头；所述前排图像采集设备获取副驾驶座位的图像；所述后排图像采集设备获取后排座位的图像；

存储器储存，用于存储前后排图像采集设备、前后排压力传感器和嵌入式处理器产生的数据；

所述嵌入式处理器为一种车规级深度学习处理器，能够读、写、计算所述存储器中的数据，同时将计算结果暂时存储在所述存储器中或者发送给所述整车控制器；

整车控制器，用于整个汽车数据的中转和处理，控制车辆各个部件的运转，在本发明中，将所述嵌入式处理器和中控台显示连通，使得所述中控台与所述嵌入式处理器数据互通；

中控台显示，用于输出来自嵌入式处理器的遗留物检测结果，通知司机提醒已下车乘客取回遗留物。

本发明还提供一种汽车座舱内遗留物检测方法，包括以下步骤：

S1：读取视频，根据汽车座舱内监控视频在乘客上车前画面稳定的特性，设定帧数阈值，建立座椅背景画面；