[发明专利]一种微振动的植保无人机

说明书

本发明公开了一种微振动的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括顶部框架和底板，所述底板的底部中间固定连接有中间柱，所述中间柱的底部固定连接有中间盘，所述底板的顶部一侧固定连接有弹簧箱。本发明通过设置动力箱，能够通过药泵电机同时带动两个柱塞泵进行工作，从而保证两个柱塞泵的同步性，通过设置弹簧箱，在减振板受到柱塞泵影响的时候，能够利用减振弹簧将振动减弱，达到使振动减小的目的，通过设置喷药杆，能在喷药杆的内部设置降落弹簧，利用降落弹簧将滑动块顶紧，在无人机降落的时候，由于脚杆底部互不相连，能够在坑洼路面停稳，同时降落弹簧压缩还能起到减震作用，达到稳定停机的目的。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种微振动的植保无人机。

背景技术

目前，随着中国农业和中国科技的快速发展，无人机已经被广泛的应用于农业领域，例如植保无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。植保无人机在农业上也主要的应用是喷洒农药，对比传统手工喷洒农药具有较大的优势，能够节省很多的人力并且能够大幅度的提高农药喷洒的效率。

目前，在植保无人机喷洒农药的时候需要利用泵将农药泵出，国内几家前沿植保无人机品牌上使用最多的为柱塞泵，柱塞泵在工作的时候需要通过内部的柱塞将药液泵出，在柱塞进行往复快速运动的时候会引发泵体的振动，通过泵体的固定架会将振动传递到整个植保无人机上，从而对植保无人机的正常工作造成影响，会增加药箱与整个机架之间的磨损，容易使药箱磨穿；并且现有的植保无人机底部支架一般为开口向上的U形，必须要在平坦的地面才能够停稳，但是下雨之后田间的道路泥泞，行车走过后会留下车轮印，很难在田间寻找到没有农作物的平坦地面，造成现有的无人机难以停稳。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种微振动的植保无人机，具备能够有效减小振动的影响和能够适应各种停机地面等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够有效减小振动的影响和能够适应各种停机地面的目的，本发明提供如下技术方案：一种微振动的植保无人机，包括顶部框架和底板，所述底板的底部中间固定连接有中间柱，所述中间柱的底部固定连接有中间盘，所述中间盘通过销轴活动连接有横杆，所述底板的底部固定连接有喷药杆，所述喷药杆的中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外部套接有滑动块，所述滑动块的一侧面固定连接有降落弹簧，所述降落弹簧的一端与弹簧槽的内壁固定连接，所述滑动块的底部通过连接销轴活动连接有脚杆，所述脚杆的中部固定连接有焊接板，所述焊接板的一端通过连接销轴与横杆的一端固定连接；所述底板的顶部一侧固定连接有弹簧箱，所述弹簧箱的内部设置有减振弹簧，所述减振弹簧的顶部固定连接有减振板，所述弹簧箱的顶部开设有与减振板相适配的矩形滑孔，所述减振板的顶部中间固定连接有动力箱，所述动力箱的顶部固定连接有药泵电机，所述减振板的顶部两侧均固定连接有柱塞泵；所述底板的顶部中间固定连接有药箱，所述药箱的顶部一侧设置有加药管，所述加药管的顶部螺纹连接有加药盖，所述顶部框架的侧面固定连接有起升架，所述起升架的端部固定连接有电机壳体，所述电机壳体的内部固定连接有动力电机。

优选的，所述顶部框架和底板之间固定连接有竖直连杆，所述药箱的两侧均设置有隔板，所述隔板的顶部与底部分别与顶部框架和底板固定连接。

优选的，所述柱塞泵有两个，两个所述柱塞泵关于药泵电机对称设置，所述药泵电机通过动力箱与柱塞泵传动连接。

优选的，所述滑动块、脚杆、焊接板、横杆、均有合金制成，所述脚杆的底部固定连接有圆头柱，所述圆头柱由橡胶制成。

优选的，所述动力电机的输出轴固定连接有安装柱，所述安装柱的侧面固定连接有螺旋桨，所述起升架有若干个，若干个所述起升架在顶部框架上呈矩形阵列分布。