[发明专利]驱动负载中间放置的上下对称磁悬浮电机及在四旋翼飞行器上的应用

权利要求书

1.一种驱动负载中间放置的上下对称磁悬浮电机，其特征在于：上下对称磁悬浮电机是由结构相同的上磁悬浮电机和下磁悬浮电机构成；

上磁悬浮电机(1)包括有A机壳(1A)、A转轴(1B)、A转子永磁体(1P)、A径向磁轴承转子(1Q)、A电机定子(1C)、A线圈(1J)、A径向磁轴承定子(1D)、A径向磁轴承线圈(1M)、A轴向导磁环(1G)、A导磁环线圈(1K)、A推力盘(1H)、A探头群(1N)、A探头支架(1L)、A护套(1S)、A挡环(1T)；

A探头群(1N)包括有2个轴向探头和4个径向探头，所述2个轴向探头是指AA轴向探头(1N1)、AB轴向探头(1N2)，所述4个径向探头是指AA径向探头(1N3)、AB径向探头(1N4)、AC径向探头(1N5)、AD径向探头(1N6)；A探头群(1N)中的探头分别安装在A探头支架(1L)上；A探头支架(1L)的轴向对称设有2个通孔，一个通孔内安装有AA轴向探头(1N1)，另一个通孔内安装有AB轴向探头(1N2)；在A探头支架(1L)的径向均匀设有4个通孔，第一个通孔用于安装AA径向探头(1N3)，第二个通孔用于安装AB径向探头(1N4)，第三个通孔用于安装AC径向探头(1N5)，第四个通孔用于安装AD径向探头(1N6)；A探头群(1N)用于探测A转轴(1B)运动后的位置；

A轴向导磁环(1G)的轴向设有一凹槽，凹槽内安装有A导磁环线圈(1K)；

A电机定子(1C)的内部圆周上均匀分布有AA线圈骨架(1C1)，相邻AA线圈骨架(1C1)之间是AA线圈沟槽(1C2)，AA线圈沟槽(1C2)内放置有A线圈(1J)；

A径向磁轴承定子(1D)的内部圆周上均匀分布有AB线圈骨架(1D1)，相邻AB线圈骨架(1D1)之间是AB线圈沟槽(1D2)，AB线圈沟槽(1D2)内放置有A径向磁轴承线圈(1M)；

A转轴(1B)从一端至另一端顺次是连接段(1B1)、轴肩(1B4)、短轴段(1B2)和长轴段(1B3)；A转轴(1B)的连接段(1B1)安装在A旋翼(11)的A旋翼连接柱(11A)的K通孔(11B)中，且A转轴(1B)的连接段(1B1)与B转轴(2B)的连接段(2B1)相对放置，共同置于所述K通孔(11B)中；A转轴(1B)的短轴段(1B2)上套接有A推力盘(1H)、A探头支架(1L)，A探头支架(1L)的外圆面上套接有A轴向导磁环(1G)；

A转轴(1B)的长轴段(1B3)上从一端至另一端顺次套接有A径向磁轴承转子(1Q)、AC隔套(1R)、A转子永磁体(1P)，A转子永磁体(1P)的外圆面上套接有A护套(1S)、A挡环(1T)；

A轴向导磁环(1G)与径向磁轴承定子(1D)之间是AB隔套(1F)，径向磁轴承定子(1D)与A电机定子(1C)之间是AA隔套(1E)；

A转子永磁体(1P)与A电机定子(1C)之间是A护套(1S)；

A探头支架(1L)与A机壳(1A)之间是A轴向导磁环(1G)；

A轴向导磁环(1G)、AB隔套(1F)、径向磁轴承定子(1D)、AA隔套(1E)和A电机定子(1C)的外部是A机壳(1A)；

下磁悬浮电机(2)包括有B机壳(2A)、B转轴(2B)、B转子永磁体(2P)、B径向磁轴承转子(2Q)、B电机定子(2C)、B线圈(2J)、B径向磁轴承定子(2D)、B径向磁轴承线圈(2M)、B轴向导磁环(2G)、B导磁环线圈(2K)、B推力盘(2H)、B探头群(2N)、B探头支架(2L)、B护套(2S)、B挡环(2T)；

B探头群(2N)包括有2个轴向探头和4个径向探头，所述2个轴向探头是指BA轴向探头(2N1)、BB轴向探头(2N2)，所述4个径向探头是指BA径向探头(2N3)、BB径向探头(2N4)、BC径向探头(2N5)、BD径向探头(2N6)；B探头群(2N)中的探头分别安装在B探头支架(2L)上；B探头支架(2L)的轴向对称设有2个通孔，一个通孔内安装有BA轴向探头(2N1)，另一个通孔内安装有BB轴向探头(2N2)；在B探头支架(2L)的径向均匀设有4个通孔，第一个通孔用于安装BA径向探头(2N3)，第二个通孔用于安装BB径向探头(2N4)，第三个通孔用于安装BC径向探头(2N5)，第四个通孔用于安装BD径向探头(2N6)；B探头群(2N)用于探测B转轴(2B)运动后的位置；

B轴向导磁环(2G)的轴向设有一凹槽，凹槽内安装有B导磁环线圈(2K)；

B电机定子(2C)的内部圆周上均匀分布有BA线圈骨架(2C1)，相邻BA线圈骨架(2C1)之间是BA线圈沟槽(2C2)，BA线圈沟槽(2C2)内放置有B线圈(2J)；

B径向磁轴承定子(2D)的内部圆周上均匀分布有BB线圈骨架(2D1)，相邻BB线圈骨架(2D1)之间是BB线圈沟槽(2D2)，BB线圈沟槽(2D2)内放置有B径向磁轴承线圈(2M)；

B转轴(2B)从一端至另一端顺次是连接段(2B1)、轴肩(2B4)、短轴段(2B2)和长轴段(2B3)；B转轴(2B)的连接段(2B1)安装在A旋翼(11)的A旋翼连接柱(11A)的K通孔(11B)中，且A转轴(1B)的连接段(1B1)与B转轴(2B)的连接段(2B1)相对放置，共同置于所述K通孔(11B)中；B转轴(2B)的短轴段(2B2)上套接有B推力盘(2H)、B探头支架(2L)，B探头支架(2L)的外圆面上套接有B轴向导磁环(2G)；

B转轴(2B)的长轴段(2B3)上从一端至另一端顺次套接有B径向磁轴承转子(2Q)、BC隔套(2R)、B转子永磁体(2P)，B转子永磁体(2P)的外圆面上套接有B护套(2S)、B挡环(2T)；

B轴向导磁环(2G)与B径向磁轴承定子(2D)之间是BB隔套(2F)，径向磁轴承定子(2D)与B电机定子(2C)之间是BA隔套(2E)；

B转子永磁体(2P)与B电机定子(2C)之间是B护套(2S)；

B探头支架(2L)与B机壳(2A)之间是B轴向导磁环(2G)；

B轴向导磁环(2G)、BB隔套(2F)、B径向磁轴承定子(2D)、BA隔套(2E)和B电机定子(2C)的外部是B机壳(2A)。