[发明专利]弹片安装装置以及组装系统有效

专利信息
申请号: 202011539603.0 申请日: 2020-12-23
公开(公告)号: CN112756933B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 罗长军;郭凡凡;牛鸿浩;张卫凯 申请(专利权)人: 广东天机工业智能系统有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B23P21/00
代理公司: 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 代理人: 周雷
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 弹片 安装 装置 以及 组装 系统
【权利要求书】:

1.一种弹片安装装置,其特征在于:包括弹片供料机构以及弹片安装机构,所述弹片供料机构包括弹片震盘以及分料组件,所述弹片震盘用于为所述分料组件提供弹片,所述分料组件用于对所述弹片震盘提供的弹片进行分料,以将弹片单片提供至所述弹片安装机构,所述弹片安装机构用于将单片的弹片安装在需要安装弹片的物料上;

所述弹片安装机构包括弹片安装结构以及弹片压装结构,所述弹片安装结构包括弹片安装本体以及安装在所述弹片安装本体上的夹具,所述夹具用于夹取所述分料组件提供的弹片并将夹取的弹片放置在需要安装弹片的物料上;

所述弹片压装结构包括弹片压装支架以及安装在所述弹片压装支架上的第一压装板、第一压装板驱动件、第二压装板及第二压装板驱动件,所述第一压装板及所述第二压装板相对设置,所述第一压装板与所述第二压装板之间形成有用于容置放置有弹片的物料的压装空间;

所述第一压装板驱动件用于驱动所述第一压装板向所述第二压装板移动,所述第二压装板驱动件用于驱动所述第二压装板向所述第一压装板移动。

2.根据权利要求1所述的弹片安装装置,其特征在于:所述分料组件包括分料支架以及安装在所述分料支架上的分料转盘、转盘驱动结构及弹片推动结构,所述分料转盘上设置有弹片工位,所述弹片工位设置有弹片夹取位置以及弹片接收位置,所述分料转盘安装在所述转盘驱动件上,所述转盘驱动件用于驱动所述分料转盘转动,以使所述弹片工位在所述弹片夹取位置以及所述弹片接收位置之间来回切换;

所述弹片推动结构用于将所述弹片震盘提供的弹片单片提供至处于弹片接收位置的所述弹片工位上;

所述弹片安装机构用于将处于弹片夹取位置的所述弹片工位上的弹片安装在需要安装弹片的物料上。

3.根据权利要求2所述的弹片安装装置,其特征在于:所述弹片工位上设置有用于容置弹片的弹片容置槽。

4.根据权利要求3所述的弹片安装装置,其特征在于:所述弹片震盘提供的弹片由金属材质制成,所述弹片工位上设置有用于吸附弹片的磁性件。

5.根据权利要求2所述的弹片安装装置,其特征在于:所述弹片推动结构包括分料滑块以及分料滑块驱动件,所述分料滑块安装在所述分料滑块驱动件上,所述分料滑块用于接收所述弹片震盘提供的弹片,所述分料滑块驱动件用于驱动所述分料滑块滑动,以将位于所述分料滑块上的弹片推动至处于弹片接收位置的所述弹片工位上。

6.根据权利要求1所述的弹片安装装置,其特征在于:所述弹片安装装置还包括弹片安装轨道以及安装在所述弹片安装轨道上的弹片安装定位机构以及弹片安装止动机构,所述弹片安装轨道用于接收需要安装弹片的物料并对完成弹片安装的物料进行运输,所述弹片安装轨道沿物料运输方向设置有弹片待安装位置以及弹片安装位置;

所述弹片安装定位机构用于对处于所述弹片安装位置的物料进行定位,所述弹片安装止动机构用于对处于所述弹片待安装位置的物料进行定位。

7.根据权利要求6所述的弹片安装装置,其特征在于:所述弹片安装定位机构上设置有弹片定位板,所述弹片定位板上对应弹片安装的位置形成有弹片导向槽。

8.根据权利要求6所述的弹片安装装置,其特征在于:所述弹片安装装置还包括第二筛选组件以及第二剔除组件,所述第二筛选组件用于对完成弹片安装的物料进行筛选;

所述第二剔除组件包括第二剔除支架以及安装在所述第二剔除支架上的第二剔除夹具,所述第二剔除夹具用于将筛选出的不合格品从所述弹片安装轨道上剔除。

9.一种组装系统,其特征在于:包括权利要求1-8任意一项所述的弹片安装装置。

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