[发明专利]一种收料机

权利要求书

1.一种收料机，其特征在于，包括收料仓、收料装置、出料装置和顶升装置，所述收料仓安装在所述顶升装置上，所述出料装置设置在所述收料仓上，所述收料装置活动连接在所述收料仓上，并能抽出及推入所述收料仓；

所述收料装置包括推板、推板驱动电机和推板同步机构，所述推板驱动电机安装在所述收料装置上，所述推板连接在所述推板同步机构上，通过抽出所述收料装置，能够将物料放置在所述收料装置的收料位置，所述推板驱动电机通过所述推板同步机构带动所述推板移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置，所述顶升装置用于托起位于所述托料位置的物料，并托举出所述出料装置的出料口上。

2.根据权利要求1所述的收料机，其特征在于，所述收料装置包括抽屉，所述抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将抽屉抽出或推入所述收料仓内。

3.根据权利要求2所述的收料机，其特征在于，所述抽屉包括拉手板、抽屉底板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述收料装置还包括第二滑动组件，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述抽屉底板的前侧连接在所述拉手板的底侧，所述抽屉底板位于所述第一滑动侧板的底侧与所述第二滑动侧板的底侧之间；

所述第二滑动组件设置有两个，其中一个所述第二滑动组件连接在所述第一滑动侧板与所述收料仓的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件连接在所述第二滑动侧板与所述收料仓的另一侧内壁之间；

所述抽屉底板的远离所述拉手板的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间，所述推板驱动电机安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板的一侧表面。

4.根据权利要求3所述的收料机，其特征在于，所述的所述推板同步机构包括推板同步带、推板主皮带轮、推板次皮带轮、第一推板皮带轮轴及第二推板皮带轮轴，所述第一推板皮带轮轴连接在推板驱动电机的输出轴上，所述推板主皮带轮安装在所述第一推板皮带轮轴上，所述第二推板皮带轮轴连接在所述抽屉底板的靠近所述拉手板的一端上表面，所述推板次皮带轮安装在所述第二推板皮带轮轴上，所述推板同步带绕设在所述推板主皮带轮及推板次皮带轮上；

所述推板固定在所述推板同步带上，所述推板驱动电机驱动所述推板同步带转动，进而带动所述推板在所述抽屉内前后移动；

所述推板包括底部滑行板、第一推块及第二推块，所述第一推块及第二推块竖直连接在所述底部滑行板上且相互间隔，所述推板同步带位于所述第一推块及第二推块之间，所述推板同步带固定在所述底部滑行板上。

5.根据权利要求3所述的收料机，其特征在于，所述收料装置还包括挡板、挡板驱动电机和挡板同步机构，所述挡板驱动电机安装在所述竖向安装板上，且位于所述推板驱动电机的上方；所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置时与挡板抵靠；

所述挡板连接在所述挡板同步机构上，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步机构带动所述挡板移动。

6.根据权利要求5所述的收料机，其特征在于，所述收料装置还包括第一滑动组件，所述挡板连接所述第一滑动组件，所述第一滑动组件设置在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板的至少一个上，所述挡板连接所述第一滑动组件，以能够通过所述第一滑动组件相对所述第一滑动侧板及第二滑动侧板滑动。

7.根据权利要求3所述的收料机，其特征在于，所述收料仓包括第一侧固定板、第二侧固定板及连接在所述第一侧固定板的底侧与第二侧固定板的底侧之间的支撑板，所述第一侧固定板、第二侧固定板及支撑板的内侧形成容纳所述抽屉的抽屉腔，所述第一滑动侧板通过其中一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第一侧固定侧板的内侧，所述第二滑动侧板通过另一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第二侧固定板的内侧。

8.根据权利要求5所述的收料机，其特征在于，所述收料机还包括限位板及安装在所述限位板上的第一位置传感器，在所述第一位置传感器检测到所述挡板与限位板的距离小于预设距时，所述挡板驱动电机及推板驱动电机停止工作。