[发明专利]一种收料柜

说明书

本发明属于存取柜技术领域，尤其涉及一种收料柜，包括柜体，以及安装在柜体内的投料机构、移料机构和储料机构；投料机构包括收料仓、顶升装置、收料装置和出料装置，出料装置安装在收料仓上，收料装置滑动连接在收料仓上，收料装置可抽出及推入收料仓，以将物料送入收料仓中；顶升装置用于承接收料仓内的物料并将物料转移至出料装置；移料机构包括移动装置和夹取装置，移动装置通过带动夹取装置移动，能够将出料装置中的物料转移至储料机构中。收料装置可收取多种不同规格的物料，顶升装置可将物料转移至出料装置，移动装置带动夹取装置夹取物料并将物料投入储料机构中，实现零存整取的收料方式，提高了收料柜内的空间利用率。

技术领域

本发明属于存取柜技术领域，尤其涉及一种收料柜。

背景技术

随着社会智能服务的发展，越来越多的智能终端设备出现在我们的生活区内，比如智能售卖柜、智能快递柜，这些智能终端设备是商家与消费者之间的中间媒介，是一种智能的不受时间限制的非接触式的更加灵活的一种服务方式。传统的智能收纳柜适用一次性的商品服务，占地空间大，每个收纳格一个开关门，存放时需要单个存放，设备整体空间利用率小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题中：针对现有的存储收料柜整体空间利用率小的问题，提供一种收料柜。

本发明提供了一种收料柜，包括柜体，以及安装在所述柜体内的投料机构、移料机构和储料机构；

所述投料机构包括收料仓、顶升装置、收料装置和出料装置，所述出料装置安装在所述收料仓上，所述收料装置滑动连接在所述收料仓上，所述收料装置可抽出及推入所述收料仓，以将物料送入所述收料仓中；所述顶升装置用于承接所述收料仓内的物料并将物料转移至所述出料装置；

所述移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，所述移动装置安装在所述柜体上，所述夹取装置安装在所述移动装置上，通过所述移动装置带动所述夹取装置移动，所述夹取装置能够将所述出料装置中夹取的物料转移至所述储料机构中。

可选地，所述收料装置包括抽屉、推板、推板驱动电机和推板同步机构，所述抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将所述抽屉抽出或推入所述收料仓内；

所述推板驱动电机安装在所述收料装置上，所述推板连接在所述推板同步机构上，通过抽出所述收料装置，能够将物料放置在所述收料装置的收料位置，所述推板驱动电机通过所述推板同步机构带动所述推板移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置，所述顶升装置用于托起位于所述托料位置的物料，并托举至所述出料装置的出料口。

可选地，所述抽屉包括拉手板、抽屉底板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述第一滑动侧板及所述第二滑动侧板滑动连接在所述收料仓中，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述抽屉底板的前侧连接在所述拉手板的底侧，所述抽屉底板位于所述第一滑动侧板的底侧与所述第二滑动侧板的底侧之间；

所述抽屉底板的远离所述拉手板的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间，所述推板驱动电机安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板的一侧表面。

可选地，所述出料装置包括置物板驱动电机、出料口、丝杆传动机构和用于装载物料的置物板，所述置物板安装在所述出料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述丝杆传动机构带动置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述出料口的下部开口被置物板遮挡，以使得物料不能离开收料仓；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述出料口的下部开口，以使得物料能够离开收料仓。