[发明专利]一种发料收料系统、发料方法和收料方法

权利要求书

1.一种发料收料系统，其特征在于，包括数据平台、发料柜和收料柜，所述发料柜包括发料控制系统、发料模块、第一信息识别模块、第一检测模块、具有唯一二维码信息的容器和取料口；所述第一信息识别模块和所述第一检测模块分别与所述发料控制系统通信连接，所述第一信息识别模块用于读取取走所述容器的用户信息，并将用户信息发送至所述发料控制系统；所述第一检测模块检测所述取料口处是否有容器；所述发料模块接收由所述发料控制系统发送的发料命令以控制所述容器的发放，所述发料模块与所述发料控制系统通信连接；所述发料控制系统用于将取料的用户信息和被取走的容器的二维码信息绑定后通过网络发送至所述数据平台；

所述收料柜包括收料控制系统收料模块、第二信息识别模块、第二检测模块和投放口；所述第二信息识别模块和所述第二检测模块分别与所述收料控制系统通信连接，所述第二信息识别模块用于读取投放容器的用户信息，并将用户信息发送至所述收料控制系统；所述第二检测模块检测所述投放口处是否有容器；所述收料模块接收由所述收料控制系统发送的收料命令以控制所述容器回收至所述收料柜，所述收料模块与所述收料控制系统通信连接；所述收料控制系统用于将归还容器的用户信息和被归还的容器的二维码信息绑定后通过网络发送至所述数据平台；

所述数据平台用于容器信息的统计、监控发料控制系统和收料控制系统的运行、获取使用发料柜和收料柜的用户信息。

2.根据权利要求1所述的发料收料系统，其特征在于，所述发料模块包括第一存放单元、第一升降单元、第一移料单元和第一挡料单元，所述第一存放单元与所述发料控制系统通信连接，所述第一存放单元用于存储需要发放的容器，发放容器时，所述第一存放单元接收所述发料控制系统的发料命令，将所述容器移至所述第一升降单元，第一升降单元将所述容器移至所述第一移料单元，所述第一移料单元将所述容器移至所述取料口；所述第一挡料单元与所述发料控制系统通信连接，所述第一检测模块检测所述取料口处是否有所述容器，将检测信息发送至所述发料控制系统，所述发料控制系统根据所述检测信息控制所述第一挡料单元的开启和关闭。

3.根据权利要求1所述的发料收料系统，其特征在于，所述收料模块包括第二存放单元、第二升降单元、第二移料单元和第二挡料单元，所述第二存放单元与所述收料控制系统通信连接，所述第二存储模块用于存储需要回收的容器；所述第二挡料单元与所述收料控制系统通信连接，所述第二检测模块检测到所述投放口处是否有所述容器，将检测信息发送至所述收料控制系统，所述收料控制系统根据所述检测信息控制所述第二挡料单元的开启和关闭；投放容器后，第二挡料单元关闭，第二移料单元接收所述收料控制系统的收料命令，将所述容器移至所述第二升降单元，所述第二升降单元将所述容器移至所述第二存放单元。

4.根据权利要求1所述的发料收料系统，其特征在于，所述收料柜还包括类别划分模块，所述类别划分模块与所述收料控制系统通信连接。

5.根据权利要求1所述的发料收料系统，其特征在于，所述发料柜和所述收料柜均设置有语音模块，所述发料柜的语音模块与所述发料控制系统通信连接，所述收料柜的语音模块与所述收料控制系统通信连接。

6.根据权利要求1所述的发料收料系统，其特征在于，所述发料柜和所述收料柜均设置有照明模块，所述照明模块为照明灯；所述发料柜的照明模块与所述发料控制系统通信连接，所述收料柜的照明模块与所述收料控制系统通信连接。

7.根据权利要求1所述的发料收料系统，其特征在于，所述发料柜和所述收料柜均设置有监控模块，所述监控模块为摄像头监控装置，所述发料柜的监控模块与所述发料控制系统通信连接，所述收料柜的监控模块与所述收料控制系统通信连接。

8.根据权利要求1所述的发料收料系统，其特征在于，所述第一信息识别模块包括第一刷卡区和人脸识别区，所述第一刷卡区用于读取取走容器的用户的卡片信息，所述人脸识别区用于将所述卡片持有者与用户人像信息进行绑定；所述第二信息识别模块包括第二刷卡区，所述第二刷卡区用于读取归还容器的用户的卡片信息。