[发明专利]一种夹持运送机构及装置

权利要求书

1.一种夹持运送装置，其特征在于，包括夹持运送机构、滑轨(6)以及顶升机构(7)，所述夹持运送机构包括基座(1)和夹持杆(2)；

所述基座(1)为U型槽结构，包括底板(11)和竖板(12)，两块所述竖板(12)上设有同轴线的轴孔(121)；

所述夹持杆(2)包括杆体(21)和夹板(22)，所述夹板(22)包括第一夹板(221)和第二夹板(222)，所述第一夹板(221)和所述第二夹板(222)连接于所述杆体(21)的端部后形成F型结构，所述第一夹板(221)与所述第二夹板(222)之间形成夹持腔，所述杆体(21)远离所述夹板(22)的一端设有转孔(211)；

所述杆体(21)设有所述转孔(211)的一端置于两块所述竖板(12)之间，所述转孔(211)与两侧的所述轴孔(121)通过销轴(3)连接，所述夹持杆(2)转动连接于所述基座(1)上；

所述杆体(21)设有减轻槽(212)，所述减轻槽(212)自所述杆体(21)的下表面朝上表面的方向削除一定厚度的材料形成；

位于所述夹持腔入口处的所述第一夹板(221)以及所述第二夹板(222)的棱边做圆弧倒角处理；

还包括弯板(5)，所述弯板(5)为L型结构，所述弯板(5)的横板与所述杆体(21)连接，所述弯板(5)的竖板朝所述底板(11)的方向延伸；

还包括支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括连接板(41)和支撑柱(42)，所述连接板(41)与所述底板(11)连接并位于靠近所述夹板(22)的一侧，所述支撑柱(42)连接于所述连接板(41)的表面，所述支撑柱(42)用于和所述杆体(21)下表面接触并作为所述杆体(21)的一个支点；

所述支撑柱(42)为弹性柱，所述弹性柱为橡胶柱或弹簧柱；

位于所述连接板(41)上的所述支撑柱(42)为多个，多个所述支撑柱(42)成阵列排布。

所述滑轨(6)为凹槽结构，所述滑轨(6)的凹槽内设有传动链(61)，所述基座(1)坐落于所述滑轨(6)的凹槽内，所述底板(11)与传动链(61)连接并随所述传动链(61)直线往复运动；

所述顶升机构(7)包括顶板与动力装置，所述夹持运送机构通过所述传动链(61)到达预定位置后，所述顶板通过所述动力装置向上运动，向上运动的所述顶板与所述弯板(5)的竖板接触并将所述夹持杆(2)顶起。

2.根据权利要求1所述的一种夹持运送装置，其特征在于，还包括承力轮(8)，所述承力轮(8)安装于所述弯板(5)的竖板上，所述承力轮(8)用于和所述顶板接触。

3.根据权利要求2所述的一种夹持运送装置，其特征在于，所述承力轮(8)为弹性橡胶轮。