[发明专利]一种基于船体姿态监测的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于船体姿态监测的定位方法，其特征在于：包括，

采集船体姿态监测数据进行预处理，划分数据集，设定输入向量；

时间序列策略是一组一维的观测值，结合最小二乘支持向量机时需进行相空间重构，则构建所述输入向量包括，

X(k)＝[x(k)，x(k-τ)，…，x(k-(D-1)τ)]

其中，D是相空间重构的嵌入维数，τ是相空间重构的三维坐标，X(k)是输入输出向量对；

基于时间序列策略构建定位模型，对所述输入向量进行参数确认；

所述参数确认包括：

选取最小二乘支持向量机的径向基函数作为目标矩阵，如下，

其中，x＝{x₁；x₂；…；x₁₄}：船体姿态特性向量组成的状态特性矩阵，y：船体姿态正常特性向量，σ：核宽度，反应了分布、范围特性；

结合LS-VSM和所述数据集对所述定位模型进行定位预测训练；

所述训练包括：

初始化惩罚参数C和所述σ，利用所述数据集对目标函数进行训练和测试；

设定精度要求，若所述目标函数精度未达到要求，则根据误差对所述C和所述σ进行赋值优化，直到测试数据精度达到所述精度要求；

设定阈值并输出训练完成的所述目标函数，将其作为所述定位模型；

设定定位训练阈值，若满足，则输出训练完成的所述定位模型，输入测试集进行测试，得到定位预测值；

所述定位模型基于所述时间序列策略得到目标函数，包括：

其中，t_n为Lagrange乘子向量中任选的一个正分量，J(x_d，x_n)为核函数矩阵，x_d为第d个输入向量，x_n为不为零Lagrange乘子向量t_n对应的船体姿态监测输入向量，d＝1,2,....,m，n＝1,2,....,m，m为船体姿态样本容量，b为定位预测偏移值。