[发明专利]上肢手术体位支架

权利要求书

1.一种上肢手术体位支架，其特征在于：

所述上肢手术体位支架包括：安装座、安装压紧机构、传动箱、第一驱动电机、第一机械臂、支撑鹅颈管、滑轨、滑块、电动推杆、第二机械臂、托座、捆扎带、平移机构、连接块、连接条、硅胶套和弹性滑座；

其中，所述安装座的顶部固定嵌合安装有两个所述安装压紧机构，所述安装压紧机构的底端延伸至所述安装座的内部，两个安装压紧机构的顶端设置有所述传动箱，所述传动箱的背面固定安装有所述第一驱动电机；

所述第一机械臂的一端与所述安装座的一侧固定连接，所述第一机械臂的末端与所述滑轨的一侧中部固定连接，所述滑轨的内部滑动连接有两个所述滑块，两个所述滑块之间连接有所述电动推杆，两个所述滑块的顶部均安装有所述第二机械臂，所述第二机械臂的顶端安装有所述托座；

所述平移机构设置在所述滑轨的一侧，所述平移机构的一侧四角处均固定连接有所述连接块，所述连接块与所述滑轨的一侧壁固定连接，所述平移机构的输出端固定连接有所述连接条，所述连接条贯穿开设在所述滑轨一侧的导向槽，所述连接条的末端与所述电动推杆的外壳固定连接；

所述滑轨的一侧内壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有两个所述弹性滑座，所述弹性滑座一侧与所述滑块一侧固定连接；

所述捆扎带位于所述托座的顶部，所述捆扎带的内侧设置有所述硅胶套；

所述滑轨与所述安装座之间设置有多个所述支撑鹅颈管，所述支撑鹅颈管的一端与所述滑轨的底部固定连接，所述支撑鹅颈管的末端与所述安装座的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述安装压紧机构包括：螺纹套、螺纹杆、橡胶压块和方杆，所述螺纹套与安装座顶部固定连接，且螺纹套底端与安装座内部连通安装，所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的底端与所述橡胶压块的中部转动连接安装，所述螺纹杆的中部开设有方型孔，所述方型孔与所述方杆间隙配合连接。

3.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述传动箱包括：箱体、蜗轮、蜗杆和连接轴，所述箱体与螺纹套的顶端固定连接，且箱体内部与螺纹套的顶端连通安装，所述连接轴和所述蜗轮的数目均为两个，两个所述连接轴和所述蜗杆均转动连接在所述箱体的内部，所述连接轴的一端部与方杆的一端固定连接，所述连接轴与所述蜗轮固定套接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述箱体与所述第一驱动电机的外壳固定连接，所述第一驱动电机的输出轴端与所述蜗杆的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述第一机械臂包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一连接座、第二连接座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆的末端与所述第一连接座转动连接，所述第三连杆的末端与所述第二连接座转动连接，所述第一连接座与滑轨固定连接，所述第二连接座与安装座固定连接，所述第一连杆与所述第二连杆的连接处安装有所述第一伺服电机，所述第一连杆与所述第三连杆的连接处安装有所述第二伺服电机，所述第二连杆与所述第一连接座的连接处安装有所述第三伺服电机，所述第三连杆与所述第二连接座的连接处安装有所述第四伺服电机。

5.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述第二机械臂包括：第八伺服电机、第五伺服电机、第四连杆、第五连杆、第六伺服电机、第六连杆和第七伺服电机，所述第五连杆的一端与所述第四连杆的一端转动连，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端转动连接，所述第四连杆的末端与滑块顶部转动连接，所述第六连杆的末端与底杆转动连接，所述第四连杆与滑块的连接处安装有所述第五伺服电机，所述第四连杆与所述第五连杆的连接处安装有所述第六伺服电机，所述第五连杆与所述第六连杆的连接处安装有所述第七伺服电机，所述第六连杆与底杆的连接处安装有所述第八伺服电机。

6.根据权利要求1所述的上肢手术体位支架，其特征在于：所述托座包括：固定托臂、活动托臂、底杆、转动杆和发条弹簧，所述固定托臂的底部与所述底杆固定连接，所述固定托臂的一侧与所述活动托臂的一侧通过所述转动杆转动连接，所述转动杆上套设有所述发条弹簧。