[发明专利]基于熵调制SLIC的SAR图像海洋目标检测方法在审
申请号: | 202011540816.5 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112528943A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 邹斌;李维珂;张腊梅;刘硕 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 调制 slic sar 图像 海洋 目标 检测 方法 | ||
本发明公开了一种基于熵调制SLIC的SAR图像海洋目标检测方法,所述方法步骤如下:步骤一:输入原始SAR图像进行灰度校正和数据动态范围压缩;步骤二:设置聚类中心空间间距,并初始化聚类中心;步骤三:重新优化聚类中心;步骤四:计算每个像素点与当前聚类中心的熵调制相似度ES;步骤五:计算聚类中心更新差e;步骤六:判断e是否小于设定值,或聚类中心更新次数是否大于设定值n;步骤七:统计每个超像素的强度均值,获得SAR图像海洋目标检测结果。相比于现有SAR海洋目标检测方法,本发明的方法保留了经典SLIC算法鲁棒、稳定的优点,易于满足SAR遥感图像的实际应用条件,具有较高的实用价值。
技术领域
本发明属于遥感图像处理技术领域,涉及一种SAR图像海洋目标检测方法,具体涉及一种基于熵调制SLIC(Entropy-modulating Simple Linear Iterative Clustering,EM-SLIC)超像素分割的SAR图像海洋目标检测方法。
背景技术
合成孔径雷达(SAR)是目前唯一一种能够全天时全天候持续对地观测的手段,同时由于成像机制使得其对人造目标敏感。这些特点使得SAR在实时性要求高、气候条件难以保证的遥感应用上具有得天独厚的优势。海洋目标检测是海洋探索、海洋交通管理、应急救援等重要应用的技术基础。海洋目标检测中,感兴趣以舰船、岛礁等目标为主,背景环境以水域为主,且气候条件变化复杂、在遥感图像中场景幅度大,因此使用SAR图像进行海洋目标检测具有极大优势。然而,受成像机制影响,SAR图像中相干斑噪声严重、图像均质性差、目标轮廓及结构不清晰,使得大多经典目标检测技术难以在SAR图像上取得较好的处理结果。
超像素分割是应对SAR图像图像均质性差、目标轮廓及结构不清晰的有效方法。其中,SLIC超像素分割方法鲁棒性强、执行效率高,这些特点使之具有进行大规模遥感图像处理的潜力,有利于提高SAR图像海洋目标检测性能。但是,现有SLIC超像素分割方法中,初始化机制以及聚类度量主要针对光学图像设计。当在SAR图像上应用时,较大的相干斑噪声以及图像非均匀性使得其中的强度度量不稳定,导致分割效果急剧下降,影响目标检测结果。
现有针对SAR图像的改进SLIC方法,主要是将SAR图像进行特征变换,提高目标及背景区域的均质性来改善噪声问题,使得强度度量在不同位置均具有稳定的表现。但特征变换额外引入了较繁重的运算,降低了SLIC方法的效率,削弱了其高效、鲁棒的优势。在进行大规模SAR遥感图像处理时这一问题尤为突出。另外,原始SAR图像的距离向、方位向分辨率不一致,使得经典SLIC初始化机制容易产生目标分裂现象。利用几何校正后的SAR图像进行处理则会产生信息丢失。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于熵调制SLIC的SAR图像海洋目标检测方法,该方法基于SAR图像特点将经典SLIC算法进行度量改造,使之适合于SAR图像处理,目的是在保留SLIC算法高效、鲁棒的优势基础上实现SAR图像海洋目标的检测。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种基于熵调制SLIC的SAR图像海洋目标检测方法,包括如下步骤:
步骤一:输入原始SAR图像,将SAR图像进行灰度校正,并将数据动态范围压缩,得到8bit量化的SAR图像;
步骤二:根据输入SAR图像方位向、距离向分辨率以及待检测目标估计尺寸,设置聚类中心空间间距,并初始化聚类中心;
步骤三:在每个聚类中心δ×δ空间邻域内,根据最小梯度原则重新优化聚类中心,其中δ的取值范围为5≤δ≤min{Sa,Sr}/2;
步骤四:在每个聚类中心限定邻域内,计算每个像素点与当前聚类中心的熵调制相似度ES;
步骤五:给每个像素点分配最大熵调制相似度ES对应的聚类中心标签,并更新聚类中心,计算聚类中心更新差e;
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