[发明专利]一种用于烟支检测的送料结构

说明书

本发明涉及检测设备技术领域，公开了一种用于烟支检测的送料结构，将待检测的烟支放入集料仓里面，当伺服电机转动，带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆转动至条形槽对准放料孔时，则待检测的烟支从放料孔和条形槽处掉入蜗杆内部的盲孔内；伺服电机转动时，也同时带动摇杆转动，摇杆带动连杆上下摆动，连杆带动支撑架相对机架上下摆动，蜗杆在转动的同时相对支撑杆向下摆动，在离心力和重力的共同作用下，使得烟支从蜗杆内部的盲孔内滑出至检测设备处，伺服电机转动一周即可完成以一根待检测烟支的送料，使得每根烟支的输送时间相等，便于检测设备识别烟支，另外可通过调节伺服电机的转速，来达到控制烟支的送料速度。

技术领域

本发明涉及烟支检测技术领域，尤其涉及一种用于烟支检测的送料结构。

背景技术

烟支在批量生产的过程中难免会产生各种质量缺陷，例如出现烟支空头，烟支直径误差，烟支表面文字标志印刷错误，烟丝潮湿等等质量缺陷时，就需要将生产的烟支进行检测，筛选出有缺陷的烟支。

现有的方案对烟支进行检测时，一种是采用机械手将待检测的烟支移动至烟支检测设备的检测孔内，但是由于烟支在生产时，数量巨大，采用机械手上料存在上料速度跟不上烟支生产速度的问题。

或者是将烟支使用传输带的方式输送到检验设备处，然后采用人工的方式将输送带上的烟支放入检测孔，但是人工的上料速度难以实现匀速，与烟支检验设备之间存在时间差，造成烟支检测效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于烟支检测的送料结构，使得待检测的烟支上料速度均衡可控。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种用于烟支检测的送料结构，包括机架；以及一端与机架铰接的连杆；以及与连杆远离机架的一端铰接的摇杆；以及与机架铰接的支撑架；以及与摇杆远离连杆的一端转动连接的伺服电机，所述伺服电机安装在所述支撑架上；以及固定连接在伺服电机输出轴上的蜗轮；以及与蜗轮外啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端与所述支撑架转动连接，所述蜗杆的内部纵向方向开设有盲孔，所述盲孔的开口位于蜗杆远离支撑架的一端，所述蜗杆上还开设有条形槽，所述条形槽与盲孔连通；以及安装在蜗杆上方的集料仓，所述集料仓的底部设有放料孔，所述放料孔位于条形槽的正上方，所述集料仓的底部外侧面与蜗杆的外表面保持相切。

进一步的，所述集料仓底部固定连接有两个轴承，轴承的外圈与集料仓底部焊接，蜗杆的从轴承的内圈穿过，所述集料仓与所述机架滑动连接。

这样一来，在蜗杆转动时，轴承不对蜗杆的正常转动自由度造成限制，并且蜗杆上下摆动时，轴承的内圈也适应性的沿着蜗杆的纵向方向来回滑动。另外蜗杆上下摆动的驱动下，也带动集料仓沿着机架上下滑动，起到保持集料仓的底部外侧面与蜗杆的外表面相切的作用。

进一步的，集料仓的底部固定有弹性条，蜗杆位于弹性条与集料仓之间，弹性条与蜗杆滑动连接，弹性条位于条形槽的下方。

这样一来，当蜗杆转动至条形槽与放料孔错开时，虽然在蜗杆的离心力作用下处于盲孔内的烟支已经远离了条形槽，但是仍然存在烟支从条形槽内抛出的可能，通过弹性条的设置，使得条形槽转动至与放料孔错开时被弹性条限制，避免烟支在上料的过程中出现掉落的现象。

进一步的，弹性条位于条形槽的中部位置。

这样一来，能够增强对条形槽处烟支的拦截效果

进一步的，集料仓为的上端为敞口形状。

这样一来，能够方便烟支大批量的快速投入集料仓内。

进一步的，所述集料仓的一内侧壁为斜板。

这样一来，可以加快烟支滚入集料仓底部的速度，缩短了烟支检测的上料时间，提高了效率。

进一步的，送料结构还包括滑轨，滑轨与蜗杆远离支撑架的一端铰接。