[发明专利]一种巡检路线规划方法、装置、存储介质及终端

说明书

本发明公开了一种巡检路线规划方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：接收针对地理信息系统输入的至少两个目标位置点；加载每个目标位置点在预设范围中所对应的第一公路线段集合；根据每个目标位置点对应的第一公路线段集合确定出该目标位置点对应的映射点，得到映射点合集，映射点合集中包括至少两个映射点；将映射点合集中每个映射点进行连接，生成连接后的映射点；采用最短路径算法计算连接后的映射点对应的目标巡检路线，得到路径最短的目标巡检路线，并将路径最短的目标巡检路线确定为当前待巡检路线。因此，采用本申请实施例，可以自动生成最优的巡检路线，并自动计算巡检路线周边的巡检点位的设备，从而提升了路段巡检效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种巡检路线规划方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

随着有关部门对道路可靠性要求的提高，如何有效管控道路巡检效率是提升对道路可靠性要求的保障，目前涉及到高速公路沿线线路的摄像机、可变情报板等相关设备需要每天派专们的人员进行巡检，通过巡检及时发现隐患，从而来确保渠道线路的安全通畅。

在目前采用的设置公路巡检方案时，首先是道路管理工作者根据所管辖范围逐个设置巡检点位，或逐个位置进行巡检。由于目前的巡检过程中，一方面巡检时无法自动获取巡检路线及巡检点位，巡检计划(方案)无法做到精确。另一方面，假如设备点位、设备数量发生变化后，公路巡检管理方因无法准确获知设备变化的数量及地点，需要不断调整巡检方案，且由道路工作者手工做出的巡检方案也无法对巡检线路进行自动优化，从而降低了道路巡检效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种巡检路线规划方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种巡检路线规划方法，该方法包括：

接收针对地理信息系统输入的至少两个目标位置点；

加载每个目标位置点在预设范围中所对应的第一公路线段集合；

根据每个目标位置点对应的第一公路线段集合确定出该目标位置点对应的映射点，得到映射点合集，映射点合集中包括至少两个映射点；

将映射点合集中每个映射点进行连接，生成连接后的映射点；

采用最短路径算法计算连接后的映射点对应的目标巡检路线，得到路径最短的目标巡检路线，并将路径最短的目标巡检路线确定为当前待巡检路线。

可选的，所述方法还包括：

遍历所述当前巡检路线对应的第二公路线段集合；

计算所述第二公路线段集合中各公路线段的中点；

以每条所述公路线段的中点作为圆心，基于所述圆心和预设半径创建圆；

获取所述圆内预先设置的巡检位置点，生成巡检位置点列表，并将所述巡检位置点列表预处理后确定为所述当前待巡检路线上的巡检位置点。

可选的，所述将所述巡检位置点列表预处理后确定为所述当前待巡检路线上的巡检位置点，包括：

统计所述巡检位置点列表中编号相同的巡检位置点；

将所述编号相同的巡检位置点合并，生成去重后的巡检位置点列表；

将所述去重后的巡检位置点列表确定为所述当前待巡检路线上的巡检位置点。

可选的，根据每个目标位置点对应的第一公路线段集合确定出该目标位置点对应的映射点，得到映射点合集，映射点合集中包括至少两个映射点，包括：