[发明专利]一种驱动装置及充电机构

说明书

本发明涉及充电桩领域，具体涉及一种驱动装置及充电机构,一种驱动装置，包括：直线模组，所述直线模组被固定装配；驱动模组，所述驱动模组配置在所述直线模组上并由所述直线模组驱动滑动，所述驱动模组包括至少两组驱动模块和连杆组件，所述连杆组件包括至少两根连杆，两根所述连杆的一端分别与两组所述驱动模块铰接，两根所述连杆的另一端相互铰接并在铰接处形成有承载件，所述承载件在两个所述驱动模块的驱动下进行偏转动作和/或直线移动。解决了现有技术中充电装置结构复杂，导致线缆多次弯曲，从而容易疲劳损坏的技术问题。

技术领域

本发明涉及充电桩领域，具体涉及一种驱动装置及充电机构。

背景技术

在新能源技术领域中，充电枪需轴向进给对接电动车进行充电，电动汽车自动充电设备需要根据车辆停放位置进行调整充电插入口方向，然后再进行轴向插入充电。在公路两侧等停车空间有限、适合离散充电桩的场所，针对电动汽车自动充电过程完全无人化、自主充电特点，以及自主充电过程中车辆停靠情况不同时充电口位置的离散化分成情况，本着降低充电设施成本的原则，结合机器人技术下，电动汽车自动插接自动充电具有重大意义，因此，在自动驾驶及自动泊车技术的发展下，无人值守的自动充电成为电动汽车分支运行发展方向。

目前机械臂式的电动汽车自动充电设备主要有三种：xyz三轴坐标式自动充电机械臂、异形自动充电机械臂和关节式自动充电机械臂。

关于异形自动充电机械臂，如美国著名电动汽车制造厂商Tesla Motors，其推出了一款蛇形汽车自动充电机械臂，采用了关节式自动充电，精度高，加工和安装成本高，造价成本过高，不适合大范围推广。

关于关节式自动充电机械臂，多个机械臂叠加形成手臂关节状，结构复杂，设备造价过高，其串联控制关联性大，且串联控制精度存在累积误差大。

关于现有的XYZ三轴坐标式自动充电机械臂，类似于XYZ三轴移动平台或XYZ三轴机械手，存在以下问题：

1.XYZ三轴需设置驱动结构，占用空间大、维护成本高、防护复杂等问题。

2.线缆需要在XYZ三个方向运动，导致线缆排布比较困难，此外，线缆XYZ三个方向弯曲，因此容易疲劳损坏。

3.与驱动装置连接的充电连接器接插时需要精准对位，需要驱动结构在XYZ三个方向多次运动。

发明内容

为了解决现有技术中充电装置结构复杂，导致线缆多次弯曲，从而容易疲劳损坏的技术问题，本发明提供了一种驱动装置及充电机构，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种驱动装置，包括：直线模组，所述直线模组被固定装配；驱动模组，所述驱动模组配置在所述直线模组上并由所述直线模组驱动滑动，所述驱动模组包括至少两组驱动模块和连杆组件，所述连杆组件包括至少两根连杆，两根所述连杆的一端分别与两组所述驱动模块铰接，两根所述连杆的另一端相互铰接并在铰接处形成有承载件，所述承载件在两个所述驱动模块的驱动下进行偏转动作和/或直线移动。

根据本发明的一个实施例，两根所述连杆分别为第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与其中一组所述驱动模块的驱动端铰接，所述第二连杆的一端与另一组所述驱动模块的驱动端铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的非铰接端均与承载件固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一连杆设置为平行四连杆，所述平行四连杆的一侧与所述承载件固定连接，所述第二连杆的另一端与所述平行四连杆的固定端铰接。

根据本发明的一个实施例，所述驱动模组设置为两组，两组驱动模组对称设置在所述承载件的两侧。

根据本发明的一个实施例，还包括支撑组件，所述支撑组件包括：第一支撑件，所述第一支撑件固定装配在所述直线模组上，线缆的一端容纳于所述第一支撑件内；第二支撑件，所述第二支撑件与所述固定支架固定连接，所述线缆的另一端穿过所述第二支撑件与所述承载件连接。