[发明专利]机器人移动路径的仿真方法及装置

权利要求书

1.一种机器人移动路径的仿真方法，其特征在于，包括：

模拟路网和待控制的机器人，其中，所述路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；

获取所述机器人在所述路网中的初始位置；

接收到任务信息，并基于所述任务信息控制所述机器人在所述路网中从所述初始位置开始进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，模拟路网和待控制的机器人，包括：

创建所述路网模型；

在人机界面上添加所述路网模型中的多个路径点，以及任意两个路径点之间的路径段；

将所述路网模型中的多个路径点以及路径段分别进行保存，构成所述路网。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述路径点的字段属性包括如下至少之一：路径点的坐标位置信息、路径点占用情况；所述路径段的字段属性包括如下至少之一：路径方向、长度、路径段占用情况、与其它路径段的联通信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述机器人在所述路网中的初始位置之前，所述方法还包括：

在模拟得到的所述路网中添加所述机器人的对象，并设置所述机器人在所述路网中的初始位置；

设置所述机器人的移动参数，其中所述移动参数包括如下至少之一：所述机器人的速度参数、行走参数、停止参数和动作参数。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述任务信息控制所述机器人在所述路网中从所述初始位置开始进行移动，包括：

如果接收到所述任务信息，通过系统接口调用所述路网信息以及所述待控制的机器人的初始位置，其中，所述任务信息包括：所述机器人的预设移动路径和速度；

基于所述任务信息，计算得到所述机器人在所述路网中以所述初始位置为起点的动画路线；

控制所述机器人基于所述动画路线进行移动。

6.一种机器人移动路径的仿真装置，其特征在于，包括：

模拟单元，用于模拟路网和待控制的机器人，其中，所述路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；

获取单元，用于获取所述机器人在所述路网中的初始位置；

控制单元，用于接收到任务信息，并基于所述任务信息控制所述机器人在所述路网中从所述初始位置开始进行移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模拟单元，包括：

创建模块，用于创建所述路网模型；

添加模块，用于在人机界面上添加所述路网模型中的多个路径点，以及任意两个路径点之间的路径段；

保存模块，用于将所述路网模型中的多个路径点以及路径段分别进行保存，构成所述路网。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述路径点的字段属性包括如下至少之一：路径点的坐标位置信息、路径点占用情况；所述路径段的字段属性包括如下至少之一：路径方向、长度、路径段占用情况、与其它路径段的联通信息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的机器人移动路径的仿真方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的机器人移动路径的仿真方法。