[发明专利]一种用于水下机器人的多模式触发开关系统

权利要求书

1.一种用于水下机器人的多模式触发开关系统，其特征在于，包括：激光光源、两个硅光电池和开关电路，所述硅光电池设在水下机器人的天线内，所述天线开设有透光窗口，所述激光光源设置在天线附近、照射天线内的硅光电池，所述开关电路设在水下机器人本体内并且与所述硅光电池电性连接，当激光光源分别照射天线内的硅光电池时实现触发供电通路的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的多模式触发开关系统，其特征在于，所述该开关系统包括光源感光开通支路、光源感光关闭支路；

所述光源感光开通支路包括依次连接的第一硅光电池DC1、三极管Q1、运算放大器U1、磁保持继电器K2的控制信号输入端，当第一硅光电池DC1受到激光光源照射后控制三极管Q1导通输出表征开通的电压信号，经过运算放大器U1放大后的电压信号连接至磁保持继电器K2的控制信号输入端，使得磁保持继电器K2电源采集端与输出端之间建立通路，为负载供电；

所述光源感光关闭支路包括依次连接的第二硅光电池DC2、三极管Q2、运算放大器U1、磁保持继电器K2的控制信号输入端，当第二硅光电池DC2受到激光光源照射后控制三极管Q2导通输出表征关闭的电压信号，经过运算放大器U1放到后连接至磁保持继电器K2的控制信号输入端，使得磁保持继电器K2电源采集端与输出端之间通路断开，停止为负载供电。

3.根据权利要求1所述的用于水下机器人的多模式触发开关系统，其特征在于，还包括直流激励开通支路、直流激励关闭支路；

所述直流激励开通支路包括作为开通信号的直流电源直接激励端ON/AUV1通过导线连接磁保持继电器K2的控制信号输入端，使得磁保持继电器K2电源采集端与输出端之间建立通路，为负载供电。

所述直流激励关闭支路包括作为关闭信号的直流电源直接激励端OFF/AUV3通过导线连接磁保持继电器K2的控制信号输入端，使得磁保持继电器K2电源采集端与输出端之间通路断开，停止为负载供电。

4.根据权利要求1所述的用于水下机器人的多模式触发开关系统，其特征在于，还包括IO触发关闭支路，包括：依次连接的作为关闭信号的IO触发端OFF/AUV1、三极管Q3、固态继电器K1，固态继电器K1输出端连接通过导线连接磁保持继电器K2的控制信号输入端，使得磁保持继电器K2电源采集端与输出端之间通路断开，停止为负载供电。

5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的多模式触发开关系统，其特征在于，所述激光光源的波长是650nm。

6.根据权利要求1所述的用于水下机器人的多模式触发开关系统，其特征在于，所述激光光源还连接外部开关，用于触发光源打开或关闭。

7.根据权利要求1所述的用于水下机器人的多模式触发开关系统，其特征在于，所述三极管Q1、Q2为锗三极管，三极管Q3为硅三极管。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于水下机器人的多模式触发开关系统，其特征在于，所述透光窗口材质为有机玻璃。