[发明专利]一种起重电磁铁配套吊梁装置

说明书

本发明提供了一种起重电磁铁配套吊梁装置，该吊梁装置包括：吊梁组件，起到支撑作用；两个升降机构，分别沿高度方向可滑动地连接在所述吊梁组件的两端；两个旋转机构，与两个所述升降机构一一对应，并且，两个所述旋转机构分别可转动地连接在对应的升降机构上；两个托臂组件，与两个所述旋转机构一一对应，并且，两个所述托臂组件分别设置在对应的旋转机构的底端。本发明通过托臂组件随所述旋转机构相对于所述升降机构转动，以在所述待吊装件的正下方形成两个支撑部，对所述待吊装件的两端分别进行辅助支撑，在起重电磁铁失效掉落时对待吊装件进行支撑，即通过防待吊装件掉落机械结构，增加使用起重电磁铁搬运待吊装件的可靠性。

技术领域

本发明涉及吊装起重设备技术领域，具体而言，涉及一种起重电磁铁配套吊梁装置。

背景技术

起重电磁铁应用广泛，可大幅度提高强磁性物料的搬运效率，节约人力成本，有利于实现自动化生产。为保证起重电磁铁的可靠性，通常采用高拉脱力安全系数、控制系统实时监测、停电保磁等技术手段，使起重电磁铁的应用领域得到了较大范围的拓展。然而，电磁铁在突发状况尤其是停电时，致使物料吸附的失效，导致物料的掉落，存在安全隐患。

中国公开号为：CN 202704927 U，公开了一种提供逆变电源的直流起重电磁铁停电保磁装置，包括励磁电路、反向消磁电路、停电保磁电路、充电电路、控制电路、逆变电路，当PLC检测到交流电网停电，蓄电池串联组成的备用直流电源投入使用继续给直流电磁铁提供励磁电流；充电电路的交流电源经变压器降压，再经三相半控桥式整流输出后给蓄电池充电；控制电路的PLC接收交流电网检测信号、励磁退磁信号、逆变投入使用信号、主钩下放信号，控制接触器、继电器的工作。

上述技术方案提供的直流起重电磁铁停电保磁装置，通过在交流电网停电时，将备用直流电源通过变频器、升压变压器、互锁电路，为起升机构电力液压推杆制动装置交流笼形电动机提供逆变电源。但是由于部分工作场所对设备安全性要求较高，起重电磁铁依靠通过电磁转换提供逆变电源来防止物料脱落的方式不能满足部分场合的实际使用需求，尤其是，某些对设备可靠性要求较高的场合仍采用机械承力方式搬运物料，对人力资源需求较大，工作效率不高。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种起重电磁铁配套吊梁装置，旨在解决现有起重电磁铁吊装可靠性低存在安全隐患的问题。

本发明提出了一种起重电磁铁配套吊梁装置，该起重电磁铁配套吊梁装置包括：吊梁组件，起到支撑作用，以实现起重电磁铁及其吸附的待吊装件的吊装；两个升降机构，分别沿高度方向可滑动地连接在所述吊梁组件的两端；两个旋转机构，与两个所述升降机构一一对应，并且，两个所述旋转机构分别可转动地连接在对应的升降机构上；两个托臂组件，与两个所述旋转机构一一对应，并且，两个所述托臂组件分别设置在对应的旋转机构的底端，随所述旋转机构相对于所述升降机构转动，以在所述待吊装件的正下方形成两个支撑部，对所述待吊装件的两端分别进行辅助支撑。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述旋转机构均包括：两个旋转杆件；传动件，其两端分别与两个所述旋转杆件相连接，以使两个所述旋转杆件同步转动，实现所述托臂组件的闭合或打开；旋转驱动件，与所述传动件相连接，以驱动所述传动件，使得所述传动件带动两个所述旋转杆件同步转动。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，所述传动件为反平行四边形机构，其两个曲柄分别与两个所述旋转杆件相连接，用以带动两个所述旋转杆件同步反向转动。

进一步地，上述起重电磁铁配套吊梁装置，各所述托臂组件均包括：两个相对设置的托臂；其中，在闭合状态时，两个所述托臂相向且共线以闭合形成支撑部在所述待吊装件吊装过程中对所述待吊装件进行辅助支撑；在打开状态时，两个所述托臂之间具有缺口，使得所述待吊装件自所述缺口经过，实现所述起重电磁铁的吸料和放料。