[发明专利]料盘上下料系统

说明书

本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。

技术领域

本发明涉及一种上下料系统，尤其涉及一种料盘上料、转送和下料的自动化流水作业的料盘上下料系统。

背景技术

众所周知，镭雕机广泛地应用于机加工中。其中，在电池生产行业中，也使用到镭雕机对电池的胶壳进行镭码处理。

目前，在电池的胶壳镭码过程中，涉及到胶壳一个一个上料、检测等工序；为了便于电池的胶壳批量存放，一般使用到料盘对一个个胶壳进行批量存放，以提高胶壳的上料效率。

但是，现有的料盘靠人工上下料，没法实现料盘的上料、转送和下料的自动化流水作业，从而影响到生产效率和自动化程度。

因此，亟需一种能实现料盘上料、转送和下料的自动化流水作业以提高生产效率和自动化程度的料盘上下料系统来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现料盘上料、转送和下料的自动化流水作业以提高生产效率和自动化程度的料盘上下料系统。

为实现上述目的，本发明的料盘上下料系统包括框体及安装于所述框体上的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构和料盘下料送出机构。所述料仓机构包含供装满工件的料盘堆叠排放的料仓滑架及用于驱使所述料仓滑架于一放料盘位置与一上料盘位置之间切换的料仓驱动器；所述第一抓起机构位于处于所述上料盘位置的料仓滑架的正上方，所述承托水平转送机构包含承托水平滑板及用于驱使所述承托水平滑板于一承托位置与一转送位置之间切换的承托水平驱动器；所述承托水平滑板切换至所述承托位置时位于所述第一抓起机构的正下方，所述第一抓起机构将处于所述上料盘位置时的料仓滑架上的料盘抓放到位于所述承托位置的承托水平滑板上，所述第二抓起机构位于处于所述转送位置的承托水平滑板的正上方，所述第二抓起机构将位于所述转送位置的承托水平滑板上的料盘抓起并放置于所述承托上下转送机构上。所述料盘下料送出机构承接所述承托上下转送机构向下输送来的料盘，所述料盘下料送出机构还使该料盘向外送出。

较佳地，本发明的料盘上下料系统还包括安装于所述框体并用于将位于所述上料盘位置的料仓滑架上的料盘向上顶起的顶托机构，所述顶托机构包含顶托架及用于驱使所述顶托架上下升降的顶托驱动器，所述顶托架位于处于所述上料盘位置的料仓滑架上的料盘正下方。

较佳地，所述顶托机构还包含顶托丝杆和顶托丝母，所述顶托丝杆上下布置且可转动地安装于所述框体，所述顶托丝母可滑动地套装于所述顶托丝杆，所述顶托架与所述顶托丝母固定连接，所述顶托驱动器驱使所述顶托丝杆旋转，所述料仓滑架开设有在所述料仓滑架切换至所述上料盘位置时供所述顶托架进入的避让空间。

较佳地，所述料仓机构还包含料仓丝杆和料仓丝母，所述料仓丝杆水平布置并可转动地安装于所述框体，所述料仓丝母可滑动地套装于所述料仓丝杆，所述料仓滑架与所述料仓丝母固定连接，所述料仓驱动器驱使所述料仓丝杆旋转。

较佳地，所述料仓滑架包含第一侧架、第二侧架及中间连接架，所述第一侧架和第二侧架彼此间隔开地并排布置，所述中间连接架连接于所述第一侧架和第二侧架之间，所述中间连接架、第一侧架和第二侧架三者共同围出所述避让空间，所述料仓丝母与所述第一侧架固定连接。