[发明专利]一种铆钉的自动冲铆机构及全自动冲铆设备

权利要求书

1.一种铆钉的冲铆机构，其特征在于：包括输送铆钉的移送轨道(1)、上模装置一(2)和下模装置一(3)，所述的移送轨道位于下模装置一上，在上模装置一上设有铆接侧推铲刀(4)和上模铆冲组件(5)，在下模装置一上设有推动待冲铆钉上行的侧推铆接装置(6)，所述的侧推铆接装置包括侧推横向移动组件(7)和与上模铆冲组件匹配完成冲铆工序的铆钉上顶装置(8)，所述的铆接侧推铲刀位于侧推横向移动组件的上方，所述的上模铆冲组件位于铆钉上顶装置的上方。

2.根据权利要求1所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的上模装置一(2)从上往下依次包括上模座(21)、公夹垫一(22)、公夹板一(23)、脱背板一(24)和脱料板一(25)，所述的脱背板一与所述的脱料板一固定连接，所述的上模座、公夹垫一和公夹板一一次固定连接，所述的上模装置一上设有通孔，所述的上模铆冲组件设在通孔内。

3.根据权利要求1所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的铆接侧推铲刀(4)包括矩形本体(41)和推块一(42)，所述的推块一为直角梯形推块或直角三角形推块，所述的推块一位于矩形本体的底端，所述的铆接侧推铲刀顶部固定安装在上模装置一上，所述的铆接侧推铲刀的底部露出于上模装置一底面。

4.根据权利要求2所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的上模铆冲组件(5)包括上模下行铆冲头(51),在上模下行铆冲头内设有铆冲引导钉(52)和铆冲引导钉弹簧(53)，所述的铆冲引导钉弹簧位于铆冲引导钉上方，在上模下行铆冲头的上方设有上模铆冲顶出弹簧(54)和上模铆冲弹簧止付螺丝(55)，所述的上模铆冲顶出弹簧套设在上模铆冲弹簧止付螺丝上，所述的上模铆冲弹簧止付螺丝顶端设置在上模座上，所述的上模铆冲弹簧止付螺丝底端顶住铆冲引导钉弹簧上端，所述的上模下行铆冲头、铆冲引导钉、铆冲引导钉弹簧、上模铆冲顶出弹簧和上模铆冲弹簧止付螺丝同轴心设置在上模装置一的通孔内，所述的铆冲引导钉的底部露出于脱料板一底面。

5.根据权利要求1所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的侧推横向移动组件(7)包括固定在下模装置一上的耐磨板(71)，在耐磨板上设有横向侧推滑块(72)、横向侧推弹簧(73)和侧推限位板(74)，所述的横向侧推滑块的左端与铆接侧推铲刀配合设置，所述的横向侧推滑块的右端穿过侧推限位板与铆钉上顶装置配合设置，所述的横向侧推滑块上开设有放置横向侧推弹簧的安装孔，所述的横向侧推弹簧左端设置在横向侧推滑块的安装孔内，所述的横向侧推弹簧右端与侧推限位板接触。

6.根据权利要求1所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的铆钉上顶装置(8)包括下模铆钉弹簧限高螺丝(81)，在下模铆钉弹簧限高螺丝上套设设有下模铆钉弹簧限高套(82)和下模铆钉弹簧(83)，下模铆钉弹簧限高螺丝上端设有下模铆钉冲头座(84)，所述的下模铆钉冲头座与侧推横向移动组件匹配设置，在下模铆钉冲头座上设有下模铆钉冲头(85)，所述的下模铆钉冲头与上模铆冲组件同轴心设置。

7.根据权利要求1所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：在移送轨道的输出端的下模装置一上设有扶正待冲铆铆钉的扶料组件(9)。

8.根据权利要求7所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的扶料组件(9)包括扶料底座(91)，在扶料底座上依次设有扶料摇臂弹簧挡板(92)、扶料摇臂弹簧(93)、扶料摇臂弹簧座(94)和扶正待冲铆铆钉的扶料摇臂(95)，所述的扶料摇臂弹簧设在扶料摇臂弹簧挡板上，所述的扶料摇臂弹簧座套设在扶料摇臂弹簧上，所述的扶料摇臂一端顶接待冲铆铆钉侧壁，另一端抵接在扶料摇臂弹簧座上。

9.根据权利要求8所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的扶料摇臂(95)呈圆弧状，所述的扶料摇臂的底端以可旋转的方式固定在扶料底座上，所述的扶料摇臂弧形面延着扶料底座做弧形运动，扶料摇臂的弧形面在靠近待冲铆铆钉的一端设有与铆钉面/或线接触的平面(96)。