[发明专利]一种应用于动态运动追踪的成像设备

说明书

本发明涉及医学成像技术领域，公开了一种应用于动态运动追踪的成像设备，包括：运动捕获机构、运动控制机构和成像机构；所述运动捕获机构，用于捕获运动部位在三维坐标系中的实时运动坐标；所述运动控制机构，用于根据所述运动捕获机构捕获的所述实时运动坐标，控制所述成像机构跟随所述运动部位做同步的往返运动，以使所述成像机构拍摄到所述运动部位；所述成像机构，用于对所述运动部位进行实时的拍摄。具有能够对运动幅度较大的运动进行连续的追踪拍摄，捕获到运动的实时位置，以将整个动态运动的过程全部拍摄下来的优点。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，尤其涉及运动追踪医学成像技术领域。具体为一种应用于动态运动追踪的成像设备。

背景技术

目前在门诊与手术中，越来越多的会使用到医学成像设备对人体进行成像的方法来发现人体体内的病灶。然而，现有的医学成像设备，一般来说，都是对静止的人体进行成像。针对于人体运动障碍等问题无法通过现有的医学成像设备进行拍摄。

举个例子来说，当人体的膝盖关节发生运动障碍时，通过现有的医学成像设备，只能捕捉到瞬间静止的影像。由于只有在膝盖关节不断运动中才能够发现膝盖关节是否有运动障碍，静止的影像无法实现上述功能。此时，只能依赖于医生的经验去观察判断患者膝盖关节是否有运动障碍，对医生的专业度要求很高，且耗时耗力，也极有可能出现判断不准确的情况。

在“CN102065770B—X射线CT装置”中公开了一种在心脏等周期性运动的脏器的摄影下可有效地设定摄影条件的X射线CT装置，具体为：“具备：X射线源，其照射X射线；X射线检测器，其隔着被检体与所述X射线源对置配置，检测透过被检体后的X射线量；支架，其搭载所述X射线源和所述X射线检测器，能够绕被检体的周围旋转；床，其能够在承载被检体的情况下移动；控制装置，其控制所述X射线源、所述X射线检测器、所述支架和所述床；周期运动测量装置，其测量被检体的周期运动；图像处理装置，其基于所述X射线量的数据及所述周期运动的数据，生成所述周期运动的任意相位下的被检体的重构图像；显示装置，其显示所述重构图像；以及摄影条件计算机构，其根据所述周期运动的数据来计算所述周期运动的周期，将所述重构图像的时间分辨率与所述周期之比即时间分辨率比率作为指标，来计算摄影条件”上述现有技术中公开的方案主要用于心脏搏动的周期运动，对于比如说上述举例中的膝盖关节等的运动幅度比较大的运动无法进行拍摄。

综上所述，在现有技术的成像设备中，无法对运动幅度大的运动进行连续的跟踪拍摄，以快速发现运动障碍问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种应用于动态运动追踪的成像设备，具有能够对运动幅度较大的运动进行连续的追踪拍摄，捕获到运动的实时位置，以将整个动态运动的过程全部拍摄下来的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于动态运动追踪的成像设备，包括：运动捕获机构、运动控制机构和成像机构；

所述运动捕获机构，用于捕获运动部位在三维坐标系中的实时运动坐标；

所述运动控制机构，用于根据所述运动捕获机构捕获的所述实时运动坐标，控制所述成像机构跟随所述运动部位做同步的往返运动，以使所述成像机构拍摄到所述运动部位；

所述成像机构，用于对所述运动部位进行实时的拍摄。

进一步地，所述运动捕获机构，具体包括：跟踪标签、标签摄像机；

所述跟踪标签，用于附在所述运动部位上，标记所述运动部位的位置；

所述标签摄像机，用于实时捕获所述跟踪标签的位置，进而推导出所述运动部位在所述三维坐标系中的所述实时运动坐标。

进一步地，所述跟踪标签，具体为：红外线标签；

进一步地，所述标签摄像机，具体为：红外摄像机。